中聯德冠科技(北京)有限公司婁山良獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中聯德冠科技(北京)有限公司申請的專利一種基于激光雷達點云特征的無人機型號實時識別方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120428249B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510912014.9,技術領域涉及:G01S17/88;該發明授權一種基于激光雷達點云特征的無人機型號實時識別方法及系統是由婁山良;楊連臣;孫亞賓;李小彤;楊諭黔;宋娟設計研發完成,并于2025-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于激光雷達點云特征的無人機型號實時識別方法及系統在說明書摘要公布了:本申請提供一種基于激光雷達點云特征的無人機型號實時識別方法及系統。其中,本申請首先獲取原始點云序列,然后分離與無人機構型相關的固有散射信號和與復雜氣象干擾相關的瞬時噪聲信號;接著從固有散射信號中解析出動態結構響應圖譜,并將動態結構響應圖譜與多個已知無人機型號基準響應圖譜進行同步比對,生成最優吻合度判定結果,最后基于最優吻合度判定結果,輸出無人機型號;本申請提供的技術方案顯著增強了在復雜氣象環境中識別無人機的識別穩定性與準確性。
本發明授權一種基于激光雷達點云特征的無人機型號實時識別方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種基于激光雷達點云特征的無人機型號實時識別方法,其特征在于,包括: 獲取所述激光雷達在目標飛行區域下實時掃描無人機生成的原始點云序列,所述原始點云序列包含受干擾的三維空間反射點; 基于所述原始點云序列的物理反射特性,分離與所述無人機構型相關的固有散射信號和與復雜氣象干擾相關的瞬時噪聲信號; 從所述固有散射信號中解析出表征所述無人機外部構件的動態結構響應圖譜; 將所述動態結構響應圖譜與預存儲的多個已知無人機型號基準響應圖譜進行同步比對,根據對比結果生成最優吻合度判定結果; 基于所述最優吻合度判定結果,輸出無人機型號。
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