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龍圖騰網(wǎng)獲悉奧特酷智能科技(南京)有限公司申請(qǐng)的專利一種ADAS HIL測(cè)試的自動(dòng)化系統(tǒng)和方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120406408B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510913897.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B23/02；該發(fā)明授權(quán)一種ADAS HIL測(cè)試的自動(dòng)化系統(tǒng)和方法是由請(qǐng)求不公布姓名設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-03向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種ADAS HIL測(cè)試的自動(dòng)化系統(tǒng)和方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)一種ADASHIL測(cè)試的自動(dòng)化系統(tǒng)和方法，包括上位機(jī)、實(shí)時(shí)機(jī)、第一執(zhí)行單元、第二執(zhí)行單元及交換機(jī)。通過(guò)調(diào)用上位機(jī)總線測(cè)試工具接口搭建測(cè)試用例集并觸發(fā)執(zhí)行，發(fā)出總線和通信信號(hào)。實(shí)時(shí)機(jī)接收信號(hào)后轉(zhuǎn)發(fā)給第一執(zhí)行單元、第二執(zhí)行單元，前者依總線信號(hào)和本地版本包啟動(dòng)業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)，經(jīng)交換機(jī)將信號(hào)轉(zhuǎn)給后者。后者結(jié)合本地ADAS版本包和測(cè)試場(chǎng)景代碼編譯文件執(zhí)行控制邏輯，輸出控制命令至實(shí)時(shí)機(jī)，實(shí)時(shí)機(jī)通過(guò)車輛動(dòng)力學(xué)模型生成車身狀態(tài)信號(hào)回傳上位機(jī)。本申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)“信號(hào)輸入?控制執(zhí)行?狀態(tài)反饋”閉環(huán)，可自動(dòng)啟動(dòng)測(cè)試用例集的執(zhí)行，減少人工依賴，提升測(cè)試效率；各單元通過(guò)交換機(jī)通信，增強(qiáng)兼容性。

本發(fā)明授權(quán)一種ADAS HIL測(cè)試的自動(dòng)化系統(tǒng)和方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種ADASHIL測(cè)試的自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，包括： 上位機(jī)，被配置為提供總線測(cè)試工具及接口，通過(guò)調(diào)用所述接口搭建測(cè)試用例集，所述測(cè)試用例集與業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)版本包和ADAS版本包動(dòng)態(tài)關(guān)聯(lián)；通過(guò)調(diào)用所述接口觸發(fā)測(cè)試用例集的自動(dòng)化執(zhí)行，向?qū)崟r(shí)機(jī)發(fā)出總線信號(hào)和通信信號(hào)； 實(shí)時(shí)機(jī)，被配置為接收所述總線信號(hào)和所述通信信號(hào)，并將所述總線信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給第一執(zhí)行單元，通過(guò)交換機(jī)將所述通信信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給第二執(zhí)行單元； 第一執(zhí)行單元，被配置為接收所述總線信號(hào)，并根據(jù)所述總線信號(hào)和本地當(dāng)前業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)版本包啟動(dòng)業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)，通過(guò)交換機(jī)將業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給第二執(zhí)行單元，所述第一執(zhí)行單元為MCU硬件； 第二執(zhí)行單元，被配置為基于通過(guò)所述交換機(jī)接收的所述通信信號(hào)以及所述業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)信號(hào)，根據(jù)本地當(dāng)前ADAS版本包，利用測(cè)試場(chǎng)景代碼編譯文件執(zhí)行ADAS控制邏輯，輸出ADAS控制命令并通過(guò)所述交換機(jī)發(fā)送給實(shí)時(shí)機(jī)，所述第二執(zhí)行單元為MPU硬件； 交換機(jī)，被配置為實(shí)現(xiàn)所述實(shí)時(shí)機(jī)、第一執(zhí)行單元和第二執(zhí)行單元之間的異構(gòu)通信網(wǎng)絡(luò)； 所述實(shí)時(shí)機(jī)，還被配置為接收所述ADAS控制命令，通過(guò)車輛動(dòng)力學(xué)模型生成車身狀態(tài)信號(hào)，并將所述車身狀態(tài)信號(hào)上傳至所述上位機(jī)，以使所述上位機(jī)根據(jù)車身狀態(tài)信號(hào)與測(cè)試用例集的預(yù)期結(jié)果自動(dòng)生成測(cè)試報(bào)告，形成“信號(hào)輸入-控制執(zhí)行-結(jié)果反饋”的全閉環(huán)測(cè)試； 所述上位機(jī)，還被配置通過(guò)所述接口接收業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)版本包和ADAS版本包，并通過(guò)所述實(shí)時(shí)機(jī)將所述業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)版本包和所述ADAS版本包分別更新至所述第一執(zhí)行單元和第二執(zhí)行單元。

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