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龍圖騰網獲悉武漢理工大學三亞科教創新園申請的專利針對多傳感器同時故障場景下的混合容錯控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120491421B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510921727.1，技術領域涉及：G05B9/00；該發明授權針對多傳感器同時故障場景下的混合容錯控制方法及系統是由朱漢華;茍萍;王斌;程寬;林侃;寇新俊設計研發完成，并于2025-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本針對多傳感器同時故障場景下的混合容錯控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種針對多傳感器同時故障場景下的混合容錯控制方法及系統，該方法包括：將傳感器的歷史時序特征數據分別輸入長短期記憶網絡和Stacking模型中，得到長短期記憶網絡和Stacking模型輸出的傳感器當前時刻的輸出數據預測值；根據長短期記憶網絡輸出的傳感器當前時刻的輸出數據預測值與輸出數據實際值之間的差值，使用序貫概率比檢驗確定傳感器是否發生故障；在傳感器發生故障的情況下，根據長短期記憶網絡和Stacking模型輸出的傳感器當前時刻的輸出數據預測值，確定傳感器當前時刻的輸出數據重構值。本發明可實時對傳感器進行故障檢測與輸出數據重構，提升系統在多點觀測失效情況下的穩定性與可靠性。

本發明授權針對多傳感器同時故障場景下的混合容錯控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種針對多傳感器同時故障場景下的混合容錯控制方法，其特征在于，包括： 將傳感器的歷史時序特征數據分別輸入長短期記憶網絡和Stacking模型中，得到所述長短期記憶網絡和Stacking模型輸出的所述傳感器當前時刻的輸出數據預測值； 根據所述長短期記憶網絡輸出的所述傳感器當前時刻的輸出數據預測值與輸出數據實際值之間的差值，使用序貫概率比檢驗確定所述傳感器是否發生故障； 在所述傳感器發生故障的情況下，根據所述長短期記憶網絡和Stacking模型輸出的所述傳感器當前時刻的輸出數據預測值，確定所述傳感器當前時刻的輸出數據重構值； 根據所述長短期記憶網絡和Stacking模型輸出的所述傳感器當前時刻的輸出數據預測值，確定所述傳感器當前時刻的輸出數據重構值，包括： 將所述長短期記憶網絡和所述Stacking模型輸出的所述傳感器當前時刻的輸出數據預測值進行加權融合，作為所述傳感器當前時刻的輸出數據重構值； 通過以下公式將所述長短期記憶網絡和所述Stacking模型輸出的所述傳感器當前時刻的輸出數據預測值進行加權融合，作為所述傳感器當前時刻的輸出數據重構值： ； ，且； 其中，為所述傳感器當前時刻的輸出數據重構值，和分別為所述長短期記憶網絡和所述Stacking模型輸出的所述傳感器當前時刻的輸出數據預測值，和為加權系數，根據所述長短期記憶網絡和所述Stacking模型的預測準確性自適應調整。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢理工大學三亞科教創新園，其通訊地址為：572000 海南省三亞市崖州灣科技城用友產業園9號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。