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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東德晟機器人股份有限公司申請的專利一種集裝箱自動裝卸系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120462945B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510955501.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G65/30；該發(fā)明授權(quán)一種集裝箱自動裝卸系統(tǒng)及方法是由侯蘭波;趙勝林;亓洪建;冀緒偉;譚麗輝;趙云山;馬娜娜設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種集裝箱自動裝卸系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種集裝箱自動裝卸系統(tǒng)及方法，主要涉及自動化裝卸領(lǐng)域。一種集裝箱自動裝卸系統(tǒng)，包括AGV車體以及伸縮輸送帶，AGV車體前側(cè)設(shè)置調(diào)整單元，AGV車體頂部設(shè)置帶有視覺識別系統(tǒng)的動作單元。調(diào)整單元包括換向機構(gòu)、輸送機構(gòu)以及定位機構(gòu)，動作單元包括縱向位移機構(gòu)、橫向位移機構(gòu)、升降機構(gòu)以及抓取機構(gòu)，抓取機構(gòu)為線性陣列設(shè)置的吸盤組，吸盤組覆蓋范圍為集裝箱寬度的一半。本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明能夠一次性的完成半排貨物的抓取，從而利用動作單元一次性的進行半排貨物的同步碼垛或拆垛，減少了數(shù)倍的反復動作的繁瑣步驟，極大地提高了碼垛效率。

本發(fā)明授權(quán)一種集裝箱自動裝卸系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種集裝箱自動裝卸系統(tǒng)，包括AGV車體（1）以及伸縮輸送帶（2），所述伸縮輸送帶（2）連接在AGV車體（1）的一側(cè)，其特征在于：所述AGV車體（1）前側(cè)設(shè)置調(diào)整單元（3），所述AGV車體（1）頂部設(shè)置帶有視覺識別系統(tǒng)的動作單元（4）；所述調(diào)整單元（3）包括換向機構(gòu)（31）、輸送機構(gòu)（32）以及定位機構(gòu)（33），所述換向機構(gòu)（31）連接在伸縮輸送帶（2）的末端與輸送機構(gòu)（32）的起始端，所述定位機構(gòu)（33）設(shè)置在輸送機構(gòu)（32）上用于對貨物進行定位，所述動作單元（4）包括縱向位移機構(gòu)（41）、橫向位移機構(gòu)（42）、升降機構(gòu)（43）以及抓取機構(gòu)（44），所述縱向位移機構(gòu)（41）、橫向位移機構(gòu)（42）與升降機構(gòu)（43）實現(xiàn)抓取機構(gòu)（44）三個平移自由度的位移，所述抓取機構(gòu)（44）為線性陣列設(shè)置的吸盤組，所述吸盤組覆蓋范圍為集裝箱寬度的一半；所述換向機構(gòu)（31）包括陣列設(shè)置的承接輥（311），所述承接輥（311）的轉(zhuǎn)動方向與伸縮輸送帶（2）的輸送方向一致，所述承接輥（311）的下方安裝換向升降架（312），所述換向升降架（312）頂部安裝若干細長的換向輸送帶（313），當所述換向輸送帶（313）被換向升降架（312）頂升后穿過承接輥（311）之間的間隙升至上方；所述輸送機構(gòu)（32）包括陣列設(shè)置的若干輸送輥（321），所述輸送輥（321）的輸送方向與伸縮輸送帶（2）垂直，所述輸送機構(gòu)（32）的末端以及前側(cè)均安裝定位板（322）；所述輸送機構(gòu)（32）的底部設(shè)置定位升降架（331），所述定位升降架（331）內(nèi)滑動設(shè)置推進框（332），所述推進框（332）通過絲杠機構(gòu)或者同步帶機構(gòu)驅(qū)動，所述推進框（332）頂部設(shè)置若干可升降的推進擋桿（333），當所述推進擋桿（333）升起后，所述推進擋桿（333）穿過相鄰的輸送輥（321）之間的間隙上升到輸送機構(gòu)（32）的頂部；所述縱向位移機構(gòu)（41）包括縱向滑軌（411）以及縱向驅(qū)動機構(gòu)（412），所述縱向滑軌（411）上滑動安裝縱向安裝座（413），所述縱向安裝座（413）上安裝有安裝框架（431）；所述升降機構(gòu)（43）包括設(shè)置在安裝框架（431）上的一級升降滑軌（432）以及一級升降驅(qū)動機構(gòu)（433），所述一級升降滑軌（432）上滑動設(shè)置升降框架（45），所述升降框架（45）上設(shè)置二級升降滑軌（451）以及二級升降驅(qū)動機構(gòu)（452），所述二級升降滑軌（451）上滑動設(shè)置升降座（453）。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人山東德晟機器人股份有限公司，其通訊地址為：250031 山東省濟南市天橋區(qū)鑫源大道1399號濟南智能制造產(chǎn)業(yè)園；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。