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龍圖騰網獲悉湖南湘儀動力測試儀器有限公司申請的專利一種基于差速器轉速扭矩分配的控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120454534B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510955257.0，技術領域涉及：H02P5/50；該發明授權一種基于差速器轉速扭矩分配的控制方法是由伏啦;劉天果;彭濤設計研發完成，并于2025-07-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于差速器轉速扭矩分配的控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于差速器轉速扭矩分配的控制方法，涉及智能控制技術領域，包括：將初始輸入量與預設轉速指令進行差值計算，生成轉速偏差信號及偏差變化率，通過模糊控制器建立動態隸屬度函數庫，將轉速偏差及其變化率映射為模糊語言變量，依據預設的模糊控制規則庫進行推理運算，輸出變頻器的頻率調節量及轉矩補償系數；讀取產生的轉矩補償系數與兩臺扭矩儀實測的軸系扭矩值，計算當前總負載扭矩與目標扭矩的動態差值，根據差速器傳動特性建立扭矩分配權重模型，結合實時轉速值，生成兩臺電機的差異化扭矩修正指令。本發明提升了差速器驅動的控制性能。

本發明授權一種基于差速器轉速扭矩分配的控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于差速器轉速扭矩分配的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 步驟1：實時采集兩臺負載電機的轉速及位置反饋信號，通過編碼器將物理量轉化為數字脈沖信號，生成每臺電機的實時轉速值及角位移數據，作為轉速閉環控制的初始輸入量； 步驟2：將初始輸入量與預設轉速指令進行差值計算，生成轉速偏差信號及偏差變化率，通過模糊控制器建立動態隸屬度函數庫，將轉速偏差及其變化率映射為模糊語言變量，依據預設的模糊控制規則庫進行推理運算，輸出變頻器的頻率調節量及轉矩補償系數，包括：將轉速偏差及變化率劃分為7個模糊集合，根據實時工況動態調整隸屬度函數，基于預設的49條規則，執行規則激活與權重計算，對激活的規則進行“與”運算，取輸入變量隸屬度的最小值作為規則觸發強度，生成頻率調節量及轉矩補償系數的模糊輸出區域；對模糊輸出區域采用重心法計算各點的隸屬度加權平均值，以得到頻率調節量和轉矩補償系數； 步驟3：讀取步驟2中產生的轉矩補償系數與兩臺扭矩儀實測的軸系扭矩值，計算當前總負載扭矩與目標扭矩的動態差值，根據差速器傳動特性建立扭矩分配權重模型，結合步驟1獲得的實時轉速值，生成兩臺電機的差異化扭矩修正指令，包括：基于兩臺電機的實時轉速值，計算兩臺電機的瞬時轉速差值，并判斷轉速差的方向；若第一臺電機轉速高于第二臺，則定義轉速差為正向，反之為負向；根據差速器傳動比與轉速差-扭矩分配的非線性映射關系，通過預設的動態權重函數表，將轉速差絕對值轉換為動態權重系數；其中，轉速差絕對值越大，權重系數向高負載側偏移的幅度非線性遞增；根據轉速差方向，確定動態權重系數的分配極性；若轉速差為正向，則將動態權重系數分配給第二臺電機作為其扭矩修正比例，剩余比例分配給第一臺電機；若為負向，則反之；將總負載扭矩與目標扭矩的動態差值，按確定的動態權重系數進行比例分配，生成兩臺電機各自的扭矩修正量；其中，高權重側電機的修正量等于動態差值與權重系數的乘積，低權重側修正量為動態差值剩余部分；將兩臺電機的扭矩修正量與轉矩補償系數進行疊加運算，生成最終差異化的扭矩修正指令； 步驟4：將步驟2輸出的頻率調節量與步驟3生成的扭矩修正指令進行耦合運算，通過歸一化處理消除控制量綱差異，采用加權融合算法生成最終的變頻器輸出參數，包括頻率設定值、電壓幅值及相位補償量； 步驟5：將最終的變頻器輸出參數通過實時控制器的通訊總線下發至對應變頻器，驅動負載電機執行新的運行狀態。

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