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龍圖騰網獲悉電子科技大學申請的專利面向多機構重疊部署的無人機輔助物聯網數據采集方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120475437B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510962179.7，技術領域涉及：H04W28/02；該發明授權面向多機構重疊部署的無人機輔助物聯網數據采集方法是由韋云凱;楊苾妍;李偉鳴;冷甦鵬;楊鯤;劉強設計研發完成，并于2025-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本面向多機構重疊部署的無人機輔助物聯網數據采集方法在說明書摘要公布了：本發明提供面向多機構重疊部署的無人機輔助物聯網數據采集方法，包括每個機構的無人機采集局部觀測狀態，匯合成當前時間步的全局觀測狀態后，得到輸出的動作；各無人機執行動作之后，再采集局部觀測狀態并匯合得到下一步的全局觀測狀態，計算出當前時間步的獎勵；其中，以最小化所有物聯網設備的平均AoI為訓練目標來設計獎勵函數；將當前時間步的全局觀測狀態、聯合動作、獎勵和下一步的全局觀測狀態組成的經驗元組存入經驗回放池，從經驗回放池中取出訓練數據完成基于MADDPG的模型訓練，再使用完成訓練的Actor網絡進行數據采集的無人機路徑規劃部署。本發明解決了機構間的數據采集既需要保持數據獨立性，又需要相互協作以降低系統平均信息年齡的問題。

本發明授權面向多機構重疊部署的無人機輔助物聯網數據采集方法在權利要求書中公布了：1.面向多機構重疊部署的無人機輔助物聯網數據采集方法，其特征在于，包括步驟： 1）基于多智能體深度確定性策略梯度MADDPG的交互與環境采樣步驟： 每個機構的無人機采集局部觀測狀態，所述局部觀測狀態包括該無人機觀測范圍內在當前時間步所有物聯網設備的信息年齡AoI、位置和能耗以及該無人機的位置、能耗和對應每個物聯網設備的采集狀態標記； 匯合所有機構的無人機的局部觀測狀態組成當前時間步的全局觀測狀態后，將全局觀測狀態輸入各無人機的初始的策略Actor網絡，各Actor網絡輸出動作，并在輸出的動作上添加探索噪聲作為無人機的執行動作；匯合所有機構的無人機的執行動作組成當前時間步的聯合動作； 各無人機執行動作之后，再采集局部觀測狀態并匯合得到下一步的全局觀測狀態，計算出當前時間步的獎勵；其中，以最小化所有物聯網設備的平均齡AoI為Actor網絡的訓練目標來設計獎勵函數； 將當前時間步的全局觀測狀態、當前時間步的聯合動作、當前時間步的獎勵和下一步的全局觀測狀態組成的經驗元組存入經驗回放池； 2）基于MADDPG的訓練步驟：從經驗回放池中的數據取出訓練數據通過梯度下降更新批評Critic網絡，通過梯度上升更新各無人機的Actor網絡，對目標策略TargetActor和目標批評TargetCritic網絡進行軟更新，重復本步驟過程直至完成訓練； 3）部署步驟：各機構的無人機通過各自完成訓練的Actor網絡進行對觀測范圍內的物聯網設備進行跨機構的數據采集軌跡規劃。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人電子科技大學，其通訊地址為：611731 四川省成都市高新區(西區)西源大道2006號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。