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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘭州工業(yè)學(xué)院申請的專利一種基于視覺分揀的垃圾分選加工線獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120460338B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510973092.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B07C5/36；該發(fā)明授權(quán)一種基于視覺分揀的垃圾分選加工線是由傅龍飛;朱東山;張燕軍;陳志勤;任春穎;李春;李瑛;黨媛設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于視覺分揀的垃圾分選加工線在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于視覺分揀的垃圾分選加工線，涉及垃圾智能化分選技術(shù)領(lǐng)域，包括輸送線、安裝于所述輸送線側(cè)面的機(jī)械臂以及對稱放置于所述輸送線兩側(cè)的一類分選區(qū)間和二類分選區(qū)間，所述機(jī)械臂的端部設(shè)置有利用負(fù)壓對垃圾進(jìn)行吸附固定的第一固定機(jī)構(gòu)；所述第一固定機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)置有對垃圾進(jìn)行夾持固定的第二固定機(jī)構(gòu)；所述第一固定機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有對垃圾進(jìn)行撞擊下料的下料機(jī)構(gòu)；通過所述第一固定機(jī)構(gòu)和所述第二固定機(jī)構(gòu)的自由切換來對不同種類的垃圾進(jìn)行固定，配合所述下料機(jī)構(gòu)的運(yùn)行對固定住的垃圾進(jìn)行分區(qū)下料。本發(fā)明公開的一種基于視覺分揀的垃圾分選加工線具有多種工作模式、多功能性的效果。

本發(fā)明授權(quán)一種基于視覺分揀的垃圾分選加工線在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于視覺分揀的垃圾分選加工線，包括輸送線（1）、安裝于所述輸送線（1）側(cè)面的機(jī)械臂（2）以及對稱放置于所述輸送線（1）兩側(cè)的一類分選區(qū)間（3）和二類分選區(qū)間（4），其特征在于，所述機(jī)械臂（2）的端部設(shè)置有利用負(fù)壓對垃圾進(jìn)行吸附固定的第一固定機(jī)構(gòu)（5），所述第一固定機(jī)構(gòu)（5）包括轉(zhuǎn)動安裝于所述機(jī)械臂（2）端部的視選模塊（501），所述視選模塊（501）的側(cè)面滑動分布有調(diào)節(jié)模塊（502）； 所述第一固定機(jī)構(gòu)（5）的側(cè)面設(shè)置有對垃圾進(jìn)行夾持固定的第二固定機(jī)構(gòu)（6），所述第二固定機(jī)構(gòu)（6）包括開設(shè)于所述調(diào)節(jié)模塊（502）內(nèi)部的T型氣道（601），所述調(diào)節(jié)模塊（502）的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸（509）分別轉(zhuǎn)動安裝有一個夾持板（602）； 所述第一固定機(jī)構(gòu)（5）的底部設(shè)置有對垃圾進(jìn)行撞擊下料的下料機(jī)構(gòu)（7），所述下料機(jī)構(gòu)（7）包括開設(shè)于所述調(diào)節(jié)模塊（502）內(nèi)部的弧形氣道（701），所述弧形氣道（701）的底端內(nèi)部滑動安裝有一個頂針（702）； 通過所述第一固定機(jī)構(gòu)（5）和所述第二固定機(jī)構(gòu)（6）的自由切換來對不同種類的垃圾進(jìn)行固定，配合所述下料機(jī)構(gòu)（7）的運(yùn)行對失去固定限制的垃圾進(jìn)行分區(qū)下料。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人蘭州工業(yè)學(xué)院，其通訊地址為：730000 甘肅省蘭州市蘭州新區(qū)長江大道東段1942號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。