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龍圖騰網獲悉成都成飛電子科技有限公司申請的專利一種基于RT-DETR的無人機航拍小目標檢測方法、系統、介質及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120495641B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510984379.2，技術領域涉及：G06V10/25；該發明授權一種基于RT-DETR的無人機航拍小目標檢測方法、系統、介質及設備是由黃鑫;許宏剛;陳虎;王鈔;馬慧芳;羅臻;謝柯薪;吳明森;辛崢峰設計研發完成，并于2025-07-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于RT-DETR的無人機航拍小目標檢測方法、系統、介質及設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于RT?DETR的無人機航拍小目標檢測方法、系統、介質及設備，屬于無人機視覺檢測的技術領域，基于無人機采集航拍圖像，并將圖像輸入訓練后的目標檢測模型，得到目標位置和類別信息。首先，提取圖像低層特征，并基于高效多尺度注意力機制同時捕獲通道維度與空間維度的信息；通過卷積殘差塊輸出特征。基于單尺度特征交互模塊處理關鍵特征；針對編碼后的特征圖，通過上采樣與橫向連接方式逐級融合淺層與深層的信息；在下采樣階段，保留目標的上下文語義信息，加強全局與局部之間的信息交互。本發明顯著提升了小目標檢測的準確性與魯棒性，擴展了在無人機航拍、遙感監測等實際應用場景中的實用性和部署價值。

本發明授權一種基于RT-DETR的無人機航拍小目標檢測方法、系統、介質及設備在權利要求書中公布了：1.一種基于RT-DETR的無人機航拍小目標檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1：基于無人機采集航拍圖像，并進行預處理； 步驟S2：基于RT-DETR搭建目標檢測模型，將圖像輸入訓練后的目標檢測模型，得到目標位置和類別信息； 步驟S21：在主干網絡中，首先，通過卷積塊提取圖像低層特征，并通過高效注意力卷積塊基于高效多尺度注意力機制同時捕獲通道維度與空間維度的信息；然后，通過若干個依次設置的雙重卷積殘差塊輸出特征圖P2至特征圖P4，并通過尾端的可變形卷積殘差塊輸出特征圖P5； 步驟S22：在混合編碼器中，基于單尺度特征交互模塊處理特征圖P5，進行上下文建模和依賴捕捉；對特征圖P2至特征圖P4進行卷積特征提取；然后，針對編碼后的特征圖，通過上采樣與橫向連接方式逐級融合淺層高分辨率的細節信息與深層高語義的抽象信息；在下采樣階段，采用上下文引導模塊保留目標的上下文語義信息，加強全局與局部之間的信息交互； 步驟S23：IoU感知的查詢選擇從編碼器輸出的特征序列中選擇固定數量的特征作為解碼器的初始目標查詢；Transformer解碼器通過輔助預測頭迭代優化目標查詢； 步驟S24：頭部模塊將Transformer解碼器輸出的目標查詢向量映射為最終的檢測結果，且檢測結果包括目標分類預測與邊界框回歸兩個部分。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都成飛電子科技有限公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市高新區技術創新服務中心(西部園區)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。