昆明麥普空間科技有限公司楊宏獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉昆明麥普空間科技有限公司申請的專利傾斜攝影三維模型頂層重建方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120495594B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510993561.4,技術領域涉及:G06T19/20;該發明授權傾斜攝影三維模型頂層重建方法是由楊宏;田維馬;白冬俞;耿允;魏紹偉設計研發完成,并于2025-07-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本傾斜攝影三維模型頂層重建方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種傾斜攝影三維模型頂層重建方法,屬于三維數據處理技術領域,包括以下步驟:S1、采用動態調整權重的綜合曲率、法線和紋理的相似性綜合計算空間相鄰的Tile對的相似度得分,并根據相似度得分來判斷是否合并頂層Tile;S2、合并質量檢查:根據合并后質量,動態調整權重;S3、網格融合。本發明的優點在于:大幅度減少頂層Tile數量的同時,模型精度損失很低,有效提高加載效率,顯著改善用戶體驗。
本發明授權傾斜攝影三維模型頂層重建方法在權利要求書中公布了:1.一種傾斜攝影三維模型頂層重建方法,其特征在于:包括如下步驟: S1、合并頂層Tile:將頂層中語義相同、空間相鄰且滿足幾何特性相似條件的Tile進行合并,形成新的頂層Tile; S11、語義分類:使用預訓練的3D語義分割網絡對每個原始Tile進行像素級語義標注,為每個原始Tile生成語義標簽向量,語義標簽向量包括類別和類別的置信度; S12、計算相似性:計算原始Tile中相鄰Tile的曲率相似性Sc、法線相似性Sn、紋理相似性St; S13、計算相鄰Tile的相似度得分S: 當計算得到的相鄰兩個Tile的曲率相似性Sc、法線相似性Sn、紋理相似性St存在至少一個小于對應的預設的閾值的情況,則判定該兩個Tile不進行合并; 當計算得到的相鄰兩個Tile的曲率相似性Sc、法線相似性Sn、紋理相似性St均大于等于對應的預設的閾值,則計算總的相似度得分S,并將S與閾值STar比較;若S大于等于STar,則判定該兩個Tile進行合并; 其中,相似度得分S的計算方法如下: S=Wn*Sn+Wc*Sc+Wt*St;其中Wn+Wc+Wt=1; 其中Wn為法線權重,Wt為紋理權重;Wc為曲率權重; S14、合并Tile:將判定進行合并的兩個Tile進行合并; S2、合并質量檢查:檢查合并后是否存在質量問題,若存在,則回滾至合并前狀態,更新Wn、Wt和STar,重新計算相似度得分S;所述質量問題包括檢查合并后的Tile是否存在邊界幾何裂縫、重疊、空洞;檢查紋理拼接處是否存在顏色不連續或錯位; S3、網格融合:將空間相鄰的頂層Tile進行網格融合,依次合并相鄰的頂層Tile相鄰邊界的頂點、重復的邊和鄰接面。
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