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龍圖騰網獲悉福州泰全工業有限公司申請的專利一種無刷電機轉子斜極角測量方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119001555B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411110471.8，技術領域涉及：G01R33/07；該發明授權一種無刷電機轉子斜極角測量方法是由陳曄;羅敏奇設計研發完成，并于2019-07-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無刷電機轉子斜極角測量方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種無刷電機轉子斜極角測量方法，包括如下步驟：控制伺服電機帶動待測無刷電機轉子勻速轉動；各個霍爾傳感器實時采集磁通信號的電壓波動數據，角度編碼器實時采集轉子的旋轉角度數據，根據電壓波動數據以及旋轉角度數據形成磁通密度曲線；根據各個磁通密度曲線，求解各層間磁鐵角度差；根據各層間磁鐵角度差，獲得待測無刷電機的斜極角相較于用機械方法測量斜極角，采用此方法測量出的斜極角，測量結果更準確；能夠更好的應對轉子磁力線所造成的電機扭矩波動。

本發明授權一種無刷電機轉子斜極角測量方法在權利要求書中公布了：1.一種無刷電機轉子斜極角測量方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟： 步驟S1、控制伺服電機帶動待測無刷電機的轉子勻速轉動；所述待測無刷電機的轉子包括N層磁鐵，各層所述磁鐵包括M個極子，各層所述磁鐵相錯排列；所述待測無刷電機的轉子各層所述磁鐵的外圍沿所述轉子的軸向依次設置有N個霍爾傳感器，所述霍爾傳感器與各層所述磁鐵一一對應，所述轉子還與第一角度編碼器連接； 步驟S2、各個所述霍爾傳感器實時采集磁通信號的電壓波動數據，所述第一角度編碼器實時采集所述轉子的旋轉角度數據，根據所述電壓波動數據以及所述旋轉角度數據形成磁通密度曲線Biθ；所述i為所述磁鐵的層號，以所述第一角度編碼器所采集的旋轉角度θ作為所述磁通密度曲線Biθ的橫坐標； 步驟S3、根據各個所述磁通密度曲線Biθ，求解各層間磁鐵角度差Δθa,b；所述a、b為所述磁通密度曲線的編號； 步驟S4、根據所述各層間磁鐵角度差Δθa,b，將所述各層間磁鐵角度差Δθa,b的平均值作為所述斜極角獲得所述待測無刷電機的斜極角 所述方法在一種無刷電機轉子磁通量測量機構上實施，所述無刷電機轉子磁通量測量機構包括定位組件100、支撐框架200、測量組件300；所述測量組件300包括定位桿301、測量件302、安設于所述定位桿301上的活動組件，所述活動組件包括第一活動件303和第二活動件304；所述測量件302包括測量端和轉動端，所述測量端安設有霍爾傳感器；所述測量組件300通過所述定位桿301安設于所述支撐框架200上；所述定位組件100安設于所述支撐框架200上；所述定位組件100上安設有待測無刷電機轉子400和第一角度編碼器500，所述待測無刷電機轉子400包括N層磁鐵，各層所述磁鐵包括M個極子，各層所述磁鐵相錯排列；所述待測無刷電機的轉子各層所述磁鐵的外圍沿所述轉子的軸向依次設置有N個所述霍爾傳感器，所述霍爾傳感器與各層所述磁鐵一一對應；所述定位組件100包括第一定位套筒101、第二定位套筒102、第一套筒103、第二套筒104；所述支撐框架200包括兩個支撐側板201、第一支撐板202、第二支撐板203、支撐底板204；所述支撐框架200上還安設有操作箱600。

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