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龍圖騰網(wǎng)獲悉金永彥申請(qǐng)的專利聲源可視化裝置及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114096874B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202080050101.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S11/14；該發(fā)明授權(quán)聲源可視化裝置及方法是由金永彥設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-06-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本聲源可視化裝置及方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種聲源可視化裝置及方法。根據(jù)實(shí)施例的聲源可視化裝置包括：聲源感測(cè)模塊，通過(guò)多個(gè)聲源感測(cè)傳感器來(lái)感測(cè)包括周圍聲音、聲源及噪聲的聲源信號(hào)；預(yù)處理模塊，從感測(cè)到的聲源信號(hào)過(guò)濾噪聲，并放大聲源信號(hào)；計(jì)算模塊，分析預(yù)處理后的聲源信號(hào)而從所述聲源可視化裝置計(jì)算包括聲源的隔開(kāi)距離、方向、聲源強(qiáng)度、二維位置及高度信息的聲源簡(jiǎn)易位置；搜索模塊，利用由聲源感測(cè)傳感器中的每一個(gè)感測(cè)的聲源的高度信息來(lái)生成包括所述高度信息的多個(gè)偽平面Pseudoplane，并對(duì)所述多個(gè)偽平面進(jìn)行篩選，并且將利用選擇的平面獲得的高度信息應(yīng)用于聲源簡(jiǎn)易位置而生成三維聲源位置信息；以及可視化模塊，將包括三維聲源位置信息、聲源高度信息及聲源強(qiáng)度信息的聲源信息輸出到系統(tǒng)主機(jī)，或者轉(zhuǎn)換為可視化信號(hào)并顯示。

本發(fā)明授權(quán)聲源可視化裝置及方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種聲源可視化裝置，包括： 聲源感測(cè)模塊，通過(guò)四個(gè)聲源感測(cè)傳感器來(lái)感測(cè)包括周圍聲音、聲源及噪聲的聲源信號(hào)； 預(yù)處理模塊，從感測(cè)到的所述聲源信號(hào)過(guò)濾噪聲，并放大聲源信號(hào)； 計(jì)算模塊，分析預(yù)處理后的聲源信號(hào)而從所述聲源可視化裝置計(jì)算包括聲源的隔開(kāi)距離、方向、聲源強(qiáng)度、二維位置及高度信息的聲源簡(jiǎn)易位置； 搜索模塊，利用由所述聲源感測(cè)傳感器中的每一個(gè)感測(cè)的聲源的高度信息來(lái)生成反映所述高度信息的多個(gè)偽平面，并對(duì)所述多個(gè)偽平面進(jìn)行篩選，并且使利用選擇的偽平面獲得的所述高度信息包含于聲源簡(jiǎn)易位置而生成三維聲源位置信息及高度信息；以及 可視化模塊，將包括所述三維聲源位置信息、聲源高度信息及聲源強(qiáng)度信息的聲源信息輸出到預(yù)設(shè)的系統(tǒng)主機(jī)，或者轉(zhuǎn)換為可視化信號(hào)并顯示， 所述計(jì)算模塊包括： 聲源強(qiáng)度計(jì)算部，掌握在所述聲源感測(cè)傳感器識(shí)別的聲源數(shù)據(jù)及聲源信號(hào)的大小，并且計(jì)算與掌握的聲源信號(hào)的大小相對(duì)應(yīng)的聲源強(qiáng)度等級(jí)， 所述搜索模塊包括： 聲源高度搜索部，利用在所述聲源感測(cè)傳感器中的每一個(gè)感測(cè)到的聲源信息中包括的聲源的高度數(shù)據(jù)來(lái)生成作為由所述聲源感測(cè)傳感器中的每一個(gè)識(shí)別的聲源的高度信息的包括z坐標(biāo)的多個(gè)偽平面，并對(duì)生成的所述偽平面進(jìn)行篩選來(lái)掌握聲源高度；以及 校正部，校正聲源位置、聲源距離、聲源強(qiáng)度及聲源高度； 四個(gè)所述聲源感測(cè)傳感器具有多個(gè)由形成直角的三個(gè)傳感器構(gòu)成的傳感器組合， 通過(guò)從選自多個(gè)所述傳感器組合中的任意一個(gè)的三個(gè)傳感器獲取的聲源時(shí)間差，通過(guò)三角法來(lái)計(jì)算聲源的二維簡(jiǎn)易發(fā)生位置、方向及隔開(kāi)距離， 通過(guò)將由從被選擇的所述傳感器組合中的在對(duì)角線上設(shè)置于彼此不同的高度的兩個(gè)傳感器獲得的聲源時(shí)間差來(lái)計(jì)算的距離與所述兩個(gè)傳感器之間的對(duì)角線距離進(jìn)行比較，從而簡(jiǎn)易地計(jì)算聲源的高度信息， 所述校正部在所述聲源高度搜索部篩選的偽平面中利用作為聲源高度信息的z坐標(biāo)的平均值、中間值、眾數(shù)或模擬來(lái)校正聲源高度信息， 所述可視化模塊包括： 轉(zhuǎn)換部，根據(jù)預(yù)設(shè)的可視化模板，將識(shí)別到的所述聲源的方向及用戶與聲源之間的隔開(kāi)距離轉(zhuǎn)換為與預(yù)設(shè)的可視化模板對(duì)應(yīng)的可視化客體； 聲源強(qiáng)度顯示部，將與識(shí)別到的聲源的強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的顏色或光的強(qiáng)度進(jìn)行匹配，根據(jù)所述聲源的強(qiáng)度而變更可視化的客體的顏色或光的亮度并顯示；以及 聲源高度顯示部，將聲源的校正后的高度信息與由所述聲源轉(zhuǎn)換的可視化客體一同顯示。

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