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龍圖騰網獲悉廣州科語機器人有限公司申請的專利一種跌落桿檢測裝置及擦窗機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111649777B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010675006.4，技術領域涉及：G01D21/00；該發明授權一種跌落桿檢測裝置及擦窗機是由劉文明;陳克銘;鄭卓斌;王立磊設計研發完成，并于2020-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種跌落桿檢測裝置及擦窗機在說明書摘要公布了：本申請公開了一種跌落桿檢測裝置及擦窗機，跌落桿檢測裝置包括：固定支架、彈性件以及跌落桿；固定支架安裝于擦窗機的前擋結構；跌落桿活動穿設于固定支架，跌落桿朝向待清潔表面方向活動伸出固定支架的一端設有頭部，背離待清潔表面方向伸出固定支架的另一端設有與固定支架活動接觸的限位部；頭部設有止擋部以及導向部；止擋部與縫隙沿擦窗機行走方向的一側壁止擋接觸；導向部與無邊框邊緣以及縫隙的另一側壁上邊緣滑動接觸；彈性件用于施加跌落桿朝向待清潔表面方向作用力。能夠用于準確檢測縫隙、無邊框邊緣等情況，進而使得擦窗機能夠及時避開行使，而避免發生泄壓情況導致擦窗機掉落，保證整體作業效率。

本發明授權一種跌落桿檢測裝置及擦窗機在權利要求書中公布了：1.一種跌落桿檢測裝置，其特征在于，包括：固定支架、彈性件以及跌落桿； 所述固定支架安裝于擦窗機的前擋結構； 所述跌落桿活動穿設于所述固定支架，所述跌落桿朝向待清潔表面方向活動伸出所述固定支架的一端設有頭部，背離所述待清潔表面方向伸出所述固定支架的另一端設有與所述固定支架活動接觸的限位部； 所述頭部設有止擋部以及導向部； 所述止擋部與縫隙沿所述擦窗機行走方向的一側壁止擋接觸； 所述導向部與無邊框邊緣以及所述縫隙的另一側壁上邊緣滑動接觸； 所述彈性件用于施加所述跌落桿朝向所述待清潔表面方向作用力； 其中，所述頭部具體為四分之一球結構；所述頭部具有鉛垂面以及圓弧面；所述鉛垂面形成所述止擋部，且分別垂直于所述擦窗機的行走方向以及所述待清潔表面；所述圓弧面形成所述導向部； 所述跌落桿的外周壁上設有沿自身長度方向設置的加強筋。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州科語機器人有限公司，其通訊地址為：511470 廣東省廣州市南沙區大崗鎮豪崗大道30號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。