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龍圖騰網獲悉邁來芯科技有限公司申請的專利根據間接飛行時間距離計算技術計算相位角的間接飛行時間距離計算裝置和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112630790B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010980262.4，技術領域涉及：G01S17/32；該發明授權根據間接飛行時間距離計算技術計算相位角的間接飛行時間距離計算裝置和方法是由A·奧特設計研發完成，并于2020-09-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本根據間接飛行時間距離計算技術計算相位角的間接飛行時間距離計算裝置和方法在說明書摘要公布了：根據間接飛行時間距離計算技術計算相位角的間接飛行時間距離計算裝置和方法。間接飛行時間距離計算裝置包括光源、光子混合器單元，后者生成分別對應于第一多個預定相位值的多個輸出信號。還提供信號處理電路以處理第一多個電輸出信號來計算第一向量和從該第一向量計算第一角度。光子混合器生成對應于第二多個預定相位值的第二多個電輸出信號。第二多個預定相位值中的每個相位值分別相對于該第一多個預定相位值中的每一個相位值偏移預定相位偏移值。信號處理電路處理第二多個電輸出信號以計算第二向量，并在將第二角度相對于第一角度偏移之前去旋轉所計算的第二向量并從經去旋轉的第二向量計算該第二角度，以生成用于計算距離的經校正輸出角度。

本發明授權根據間接飛行時間距離計算技術計算相位角的間接飛行時間距離計算裝置和方法在權利要求書中公布了：1.一種間接飛行時間距離計算裝置，包括： 光源，所述光源被配置為根據間接飛行時間測量技術發射光； 光子混合器單元，所述光子混合器單元被配置為根據所述間接飛行時間測量技術生成并存儲分別對應于施加的多個第一預定相位值的多個第一電輸出信號； 信號處理電路，所述信號處理電路被配置為根據所述間接飛行時間測量技術處理多個第一電輸出信號，以便計算第一向量和從所述第一向量計算第一角度；其中 所述光子混合器單元被配置為根據所述間接飛行時間測量技術生成并存儲對應于施加的多個第二預定相位值的多個第二電輸出信號； 所述多個第二預定相位值中的每一個相位值分別相對于所述多個第一預定相位值中的每一個相位值偏移預定相位偏移值； 所述信號處理電路被配置為根據所述間接飛行時間測量技術處理所述多個第二電輸出信號以計算第二向量； 所述信號處理電路進一步被配置為去旋轉所計算的所述第二向量并從經去旋轉的所述第二向量計算第二角度，并且將所計算的所述第二角度相對于所計算的所述第一角度偏移，從而生成經校正輸出角度；并且 所述信號處理電路被配置為使用所述經校正輸出角度來計算距離。

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