卡特彼勒公司未末獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉卡特彼勒公司申請的專利用于自主移動材料的系統和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114945883B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080075366.9，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權用于自主移動材料的系統和方法是由未末設計研發完成，并于2020-10-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于自主移動材料的系統和方法在說明書摘要公布了：一種方法可以包括：利用位于至少部分自主控制的機器104上的控制器136，確定如由傳感器134感測的材料119的料堆118的中點204；利用所述控制器136確定圍繞所述中點204的用于裝載所述機器104的多個潛在裝載路徑；利用所述控制器136基于至少一個因素對潛在裝載路徑的有效性執行成本函數分析以獲得最有效裝載路徑；以及指示所述機器104執行由所述最有效裝載路徑定義的裝載實例。
本發明授權用于自主移動材料的系統和方法在權利要求書中公布了：1.一種用于自主移動材料119的方法，包括： 利用傳感器134感測材料119的料堆118的外表面202； 利用位于至少部分自主控制的機器104上的控制器136，基于所感測的外表面202確定材料119的所述料堆118的中點204； 利用所述控制器136確定圍繞所述中點204的用于裝載所述機器104的多個潛在裝載路徑，確定所述多個潛在裝載路徑包括確定多個裝載切入點，針對每個裝載切入點具有多個候選裝載方向，每個潛在裝載路徑包括一個裝載切入點和一個候選裝載方向； 利用所述控制器136，基于成本函數分析來選擇所述多個潛在裝載路徑中的主裝載路徑；以及 利用所述控制器136使所述機器104執行由所述主裝載路徑定義的裝載實例。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人卡特彼勒公司，其通訊地址為：美國伊利諾伊州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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