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龍圖騰網獲悉深圳市華成工業控制股份有限公司申請的專利一種自動化包邊機及其包邊方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112226916B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011212142.6，技術領域涉及：D05B3/00；該發明授權一種自動化包邊機及其包邊方法是由梁旺;石建軍;程國醒;苗立曉;范玉魁;李超設計研發完成，并于2020-11-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動化包邊機及其包邊方法在說明書摘要公布了：本申請涉及一種自動化包邊機及其包邊方法，其包括工作臺，工作臺上設置有多個工作區，工作區包括校位區、縫紉區和出料區，工作臺上設置有上料裝置、用于將上料裝置內的待包邊件轉運到校位區的轉運裝置、用于調整校位區中待包邊件姿態的校位裝置、用于水平移動待包邊件并驅使待包邊件轉動的多軸機械臂、用于對縫紉區中待包邊件進行包邊并引出線頭的縫紉機、以及用于將縫紉區中待包邊件的線頭裁斷的裁線裝置；縫紉機上包括設置于工作臺上的機體和設置于機體上的縫紉頭，多軸機械臂轉動縫紉區中的待包邊件以使得縫紉頭相對于待包邊件的邊緣移動。本申請具有加工效率并提高加工品質的效果。

本發明授權一種自動化包邊機及其包邊方法在權利要求書中公布了：1.一種自動化包邊機，其特征在于，包括機架1和設置于機架1上的工作臺11，所述工作臺11上設置有多個工作區2，所述工作區2包括校位區21、縫紉區22和出料區23，所述工作臺11上設置有用于儲存待包邊件的上料裝置3、用于將上料裝置3內的待包邊件轉運到校位區21的轉運裝置4、用于調整校位區21中待包邊件姿態的校位裝置5、用于水平移動待包邊件并驅使待包邊件轉動的多軸機械臂6、用于對縫紉區22中待包邊件進行包邊并引出線頭的縫紉機7、以及用于將縫紉區22中待包邊件的線頭裁斷的裁線裝置8，所述多軸機械臂6用于將校位區21中的待包邊件移動至縫紉區22；所述縫紉機7上包括設置于工作臺11上的機體71和設置于機體71上的縫紉頭72，所述多軸機械臂6轉動縫紉區22中的待包邊件以使得縫紉頭72相對于待包邊件的邊緣移動；所述多軸機械臂6還用于將縫紉區22中的已包邊件移動至出料區23,所述上料裝置3包括位于工作臺11上的上料支架31、安裝于上料支架31上的若干限位桿32、安裝于限位桿32之間的托持件33、以及用于驅動托持件33上下移動的上料驅動機構34，各個所述限位桿32圍合形成用于容納堆疊的待包邊件的容置腔321，所述容置腔321在水平方向上的橫截面與待包邊件的外輪廓相適配，所述托持件33伸入容置腔321中；所述上料驅動機構34包括連于托持件33遠離容置腔321的一端的連接件341、穿設于連接件341的螺桿342、以及輸出軸同軸連接于螺桿342的上料電機343，所述連接件341在螺桿342的軸向上與機架1滑動連接，所述連接件341在螺桿342的周向上與機架1相固定，所述螺桿342沿限位桿32的軸向設置且與連接件341螺紋連接；所述轉運裝置4包括設置于工作臺11上的轉運支架41、設置于轉運支架41上的轉動機構42、以及位于轉動機構42的轉動末端的抓取機構43，所述抓取機構43包括豎向抓取氣缸431、以及連于豎向抓取氣缸431的活塞桿末端的吸附件432，所述豎向抓取氣缸431的活塞桿朝向工作臺11設置；所述轉動機構42包括設置于轉運支架41上的旋轉氣缸421、以及連于旋轉氣缸421輸出軸的旋臂422，所述旋臂422的臂長方向與旋轉氣缸421的輸出軸軸向垂直，所述豎向抓取氣缸431設置于旋臂422遠離旋轉氣缸421的一端，所述旋臂422遠離旋轉氣缸421的一端在校位區21和容置腔321之間移動；所述工作臺11的表面光滑設置，所述多軸機械臂6上設置有用于按壓待包邊件的執行端61，所述執行端61用于按壓待包邊件的接觸面粗糙設置；所述吸附件432為真空吸盤；所述校位裝置5包括設置于工作臺11上的校位推動氣缸51、以及滑動連接于工作臺11的校位板52，所述校位板52上遠離校位推動氣缸51的一側設置有供待包邊件嵌入的校位槽521，所述校位推動氣缸51推動或拉動校位板52以使得校位槽521進入或退出校位區21； 所述的自動化包邊機的包邊方法，包括以下步驟： 將待包邊件疊放于上料裝置3中； 轉運裝置4將上料裝置3內的待包邊件轉運到工作臺11的校位區21； 校位裝置5將校位區21中待包邊件的姿態調整至標準位姿； 多軸機械臂6將校位區21中的待包邊件移動至縫紉區22； 縫紉機7對縫紉區22中的待包邊件進行縫紉包邊，直至包邊結束引出線頭； 裁線裝置8裁斷縫紉區22中已包邊件的線頭； 多軸機械臂6將縫紉區22中的已包邊件移動至出料區23。

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