川崎重工業株式會社北野真也獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉川崎重工業株式會社申請的專利影像確認計算機獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114830320B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202080085828.5,技術領域涉及:H01L21/677;該發明授權影像確認計算機是由北野真也;中矢敦史;吉田雅也;藤森一夫;岡田拓之設計研發完成,并于2020-12-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本影像確認計算機在說明書摘要公布了:一種影像確認計算機,其用於確認與機器人的動作相關的影像,該影像確認計算機具備存儲部和運算部。所述存儲部存儲從所述機器人的控制器接收的電動機的位置信息和影像信息,該電動機用于驅動所述機器人的連桿體,該影像信息通過安裝在所述機器人上的照相機獲取。運算部使模型區域以及影像區域并排顯示在本機以及連接于本機的計算機中的至少任一個上。在所述模型區域中,通過計算機繪圖顯示再現所述機器人的姿勢的二維或三維的模型。在所述影像區域顯示所述影像。
本發明授權影像確認計算機在權利要求書中公布了:1.一種影像確認計算機,用于確認與機器人的動作相關的影像,其特征在于具備: 存儲部,其能夠存儲信息;以及 運算部,其輸出基于所述存儲部的存儲內容的信息, 所述存儲部,用于存儲從所述機器人的控制器接收的電動機的位置信息、以及通過安裝在所述機器人上的照相機獲取的影像信息,其中,該電動機用于驅動所述機器人的連桿體,且 所述運算部,用于使模型區域和影像區域并排顯示在本機以及連接于本機的計算機中的至少任一個上, 該模型區域通過計算機繪圖顯示再現所述機器人的姿勢的二維或三維的模型,所述模型的姿勢根據存儲在所述存儲部的電動機的位置進行計算, 該影像區域顯示所述影像, 從所述模型區域獲得所述機器人整體的狀況,從所述影像區域獲得機械手的前端周邊的詳細狀況。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人川崎重工業株式會社,其通訊地址為:日本兵庫縣;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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