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龍圖騰網獲悉湖南北吉星技術服務有限公司申請的專利一種智能自取柜獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112535362B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011426193.9，技術領域涉及：A47B81/00；該發明授權一種智能自取柜是由彭虎設計研發完成，并于2020-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能自取柜在說明書摘要公布了：一種智能自取柜，包括：柜體,具有容納物品的內腔；柜門，與柜體的邊框鉸接以啟閉內腔；攝像裝置，設置于柜體上以拍攝用戶在柜體內取放物品時的視頻；測距模塊，用于發射多路光線檢測物體的位置狀態；旋轉機構，設置于柜體內，其具有與測距模塊連接的旋轉部；控制單元，分別與攝像裝置、旋轉機構、測距模塊電性連接。本發明實施例的智能自取柜能夠實現對物體拿出柜體狀態的判斷，從而可以在物體要拿出柜體時，再啟動攝像裝置進行視頻錄取，相較于傳統的方式，極大的降低了視頻采集的時間，降低了對存儲空間的占用量；進而，在物品丟失后，也能夠極大的降低篩選查找視頻的難度。

本發明授權一種智能自取柜在權利要求書中公布了：1.一種智能自取柜，其特征在于，包括： 柜體100,具有容納物品的內腔； 柜門200，與所述柜體100的邊框鉸接以啟閉所述內腔； 攝像裝置300，設置于所述柜體100上以拍攝用戶在所述柜體100內取放物品時的視頻； 測距模塊400，用于發射多路光線檢測物體的位置狀態； 旋轉機構500，設置于所述柜體100內，其具有與所述測距模塊400連接的旋轉部； 控制單元600，分別與所述攝像裝置300、旋轉機構500、測距模塊400電性連接； 旋轉機構500設置在右側門框的頂部，測距模塊400初始位置設置正對左側門框；在測距模塊400通過初始位置時開始發出光線并進行測距，此時先測量出測距模塊400到左側門框的距離，隨著測距模塊400的旋轉會連續檢測到左側門框不同位置的距離，對左側門框檢測結束后，隨著測距模塊400的進一步旋轉，會繼續采集到下側門框的距離，直到整個門框所在平面都已經被測距；設置有兩路光線，兩路光線會檢測兩個與門框平行的平面，外側的一路光線記為第一路光線，內側的記為第二路光線；當有人將手伸入到柜體100中拿取物品，但還未取出時，兩路光線都會被手遮擋，檢測到距離會變近，因此無法檢測到完整左側門框和或下側門框，此時可以判斷物品未取出；當手要拿出來時，會存在一個中間狀態，在這個中間狀態下，第一路光線會被遮擋，第二路光線沒有被遮擋，這時可以確定手正在從柜中拿出，此時開啟攝像裝置300進行視頻錄制。

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