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龍圖騰網獲悉深圳云天勵飛技術股份有限公司;青島云天勵飛科技有限公司申請的專利寵物行為檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114694126B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011638856.3，技術領域涉及：G06V20/59；該發明授權寵物行為檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質是由陳燕;譚清華;肖婷;黃映婷;劉佳斌;張陽設計研發完成，并于2020-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本寵物行為檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例提供一種寵物行為檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，所述方法包括：獲取車內的待檢測圖像序列，所述待檢測圖像序列中包括目標寵物；對所述待檢測圖像序列進行目標檢測，得到所述目標寵物的類型信息以及目標寵物特征序列；結合所述類型信息對所述目標寵物特征序列進行行為檢測，得到所述目標寵物的行為信息，所述行為信息包括基于當前的第一行為信息和或基于預設未來時間內的第二行為信息；基于所述第一行為信息和或所述第二行為信息，判斷所述目標寵物是否在當前存在危害駕駛的行為，和或判斷所述目標寵物是否在預設未來時間內存在危害駕駛的行為。可以提高攜寵物駕駛的安全性。

本發明授權寵物行為檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種寵物行為檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取車內的待檢測圖像序列，所述待檢測圖像序列中包括目標寵物； 將所述待檢測圖像序列中的當前幀圖像輸入到預設的第一提取網絡進行特征提取，提取得到第一圖像特征；將所述第一圖像特征輸入到預設的檢測網絡進行分類，得到所述目標寵物的類型信息；以及將所述第一圖像特征輸入到預設的第二提取網絡進行特征提取，得到所述目標寵物的第二圖像特征；基于待檢測圖像序列的各幀圖像的第二圖像特征，得到目標寵物特征序列；所述第二提取網絡為寵物骨骼特征提取網絡，所述第二圖像特征為寵物骨骼特征，所述目標寵物特征序列為目標寵物骨骼特征序列；所述將所述第一圖像特征輸入到預設的第二提取網絡進行特征提取，得到所述目標寵物的第二圖像特征，包括：將所述第一圖像特征輸入到預設的寵物骨骼特征提取網絡進行骨骼特征提取，得到所述目標寵物的寵物骨骼特征；所述基于待檢測圖像序列的各幀圖像的第二圖像特征，得到目標寵物特征序列，包括：基于待檢測圖像序列的各幀圖像的目標寵物特征，得到目標寵物骨骼特征序列； 結合所述類型信息對所述目標寵物特征序列進行行為檢測，得到所述目標寵物的行為信息，所述行為信息包括基于當前的第一行為信息和基于預設未來時間內的第二行為信息；具體根據所述類型信息匹配對應的寵物行為檢測網絡，所述寵物行為檢測網絡為預先訓練好的序列檢測網絡，所述寵物行為檢測網絡的輸出為當前的寵物行為結果，一個寵物行為檢測網絡對應一個類型信息；將所述目標寵物骨骼特征序列輸入所述寵物行為檢測網絡進行行為檢測，得到目標寵物的第一行為信息；和根據所述類型信息匹配對應的寵物行為預測網絡，所述寵物行為預測網絡為預先訓練好的序列預測網絡，所述寵物行為預測網絡的輸出為預測未來時間內的寵物行為結果，一個寵物行為預測網絡對應一個類型信息；將所述目標寵物骨骼特征序列輸入所述寵物行為預測網絡進行行為預測，得到目標寵物在預設未來時間內的第二行為信息； 基于所述第一行為信息和所述第二行為信息，判斷所述目標寵物是否在當前存在危害駕駛的行為，和判斷所述目標寵物是否在預設未來時間內存在危害駕駛的行為。

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