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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海艾豚科技有限公司申請的專利工件上檢測點(diǎn)錯漏裝檢測的方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114241342B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111253287.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/20；該發(fā)明授權(quán)工件上檢測點(diǎn)錯漏裝檢測的方法是由張玉柱;戎懷陽;楊凱健設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-10-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本工件上檢測點(diǎn)錯漏裝檢測的方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明的工件上檢測點(diǎn)錯漏裝檢測的方法，屬于圖像識別方法的技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有技術(shù)的采用肉眼檢測工件效率低的技術(shù)問題。其包括使用雙目立體相機(jī)對工件進(jìn)行拍攝獲取待檢測圖像；所述雙目立體相機(jī)與檢測平面之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，確定所述雙目立體相機(jī)的轉(zhuǎn)換矩陣；確定所述待檢測圖像中待測檢測點(diǎn)的參數(shù)，根據(jù)待測檢測點(diǎn)的所述參數(shù)確定每個檢測點(diǎn)的深度；所述深度和每個檢測點(diǎn)的坐標(biāo)通過所述轉(zhuǎn)換矩陣確定每個檢測點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；獲取工件標(biāo)準(zhǔn)件所有檢測點(diǎn)在世界坐標(biāo)中的的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，通過對比完成檢測。本發(fā)明通過相機(jī)圖像識別的方式替代傳統(tǒng)人工識別的方式，提高檢測效率。

本發(fā)明授權(quán)工件上檢測點(diǎn)錯漏裝檢測的方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種工件上檢測點(diǎn)錯漏裝檢測的方法，適用于產(chǎn)線上工件錯或漏裝的檢測，其特征在于，所述方法包括： 使用雙目立體相機(jī)對工件進(jìn)行拍攝獲取待檢測圖像，且在拍攝之前校驗(yàn)所述雙目立體相機(jī)； 所述雙目立體相機(jī)與檢測平面之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，確定所述雙目立體相機(jī)的轉(zhuǎn)換矩陣，所述轉(zhuǎn)換矩陣用以所述雙目立體相機(jī)拍照的圖像坐標(biāo)能夠轉(zhuǎn)換到以檢測平面為坐標(biāo)系的世界坐標(biāo)系中； 確定所述待檢測圖像中待測檢測點(diǎn)的參數(shù)，根據(jù)待測檢測點(diǎn)的所述參數(shù)確定每個檢測點(diǎn)的深度；待測檢測點(diǎn)的參數(shù)至少包括在檢測點(diǎn)在圖像坐標(biāo)系中的位置、尺寸和待測類別； 獲取每個檢測點(diǎn)在圖像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，所述深度和每個檢測點(diǎn)的坐標(biāo)通過所述轉(zhuǎn)換矩陣確定每個檢測點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，即為，第一坐標(biāo)； 獲取工件標(biāo)準(zhǔn)件所有檢測點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，并根據(jù)待測試件的所有檢測點(diǎn)的第一坐標(biāo)和待測檢測點(diǎn)的參數(shù)確定工件是否合格； 其中，通過校驗(yàn)保證雙目立體相機(jī)的圖像坐標(biāo)系統(tǒng)一，使所有的相機(jī)拍照的圖像坐標(biāo)，都轉(zhuǎn)換到同一個以檢測平面為坐標(biāo)系的世界坐標(biāo)系中，進(jìn)而完成所有相機(jī)的坐標(biāo)系統(tǒng)一。

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