中電科星河北斗技術(西安)有限公司劉宏濤獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中電科星河北斗技術(西安)有限公司申請的專利自動識別目標并跟蹤的方法及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115346111B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210227900.4,技術領域涉及:G06V20/10;該發明授權自動識別目標并跟蹤的方法及裝置是由劉宏濤;趙偉強;姚永鑫;張敏;許哲;李健設計研發完成,并于2022-03-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本自動識別目標并跟蹤的方法及裝置在說明書摘要公布了:本申請公開了一種自動識別目標并跟蹤的方法及裝置,該方法包括:制作包括多張圖像的數據集;其中,圖像包含有欲識別的目標;使用已被標注目標的數據集訓練目標檢測模型;使用訓練后的目標檢測模型識別目標;確定目標上的瞄準點,并計算瞄準點的像素坐標;搜索點云并確定瞄準點的點云信息;根據瞄準點的點云信息控制雷達運動使雷達的視場中心對準瞄準點。本申請實施例提供的方法避免了人對目標識別的影響,只要目標在雷達的視場中便可以連續追蹤,即使目標在運動過程中可能出現被遮擋或者短暫的消失情況,只要目標重新出現后也會被重新鎖定。
本發明授權自動識別目標并跟蹤的方法及裝置在權利要求書中公布了:1.一種自動識別目標并跟蹤的方法,其特征在于,包括: 制作包括多張圖像的數據集;其中,所述圖像包含有欲識別的目標; 使用已被標注所述目標的所述數據集訓練目標檢測模型; 使用訓練后的所述目標檢測模型識別所述目標; 確定所述目標上的瞄準點,并計算所述瞄準點的像素坐標; 搜索點云并確定所述瞄準點的點云信息; 根據所述瞄準點的點云信息控制雷達運動使所述雷達的視場中心對準所述瞄準點; 在與所述目標的不同距離的多個位置,控制所述雷達的視場中心對準所述瞄準點; 使用多個所述瞄準點擬合出一條直線,并將所述直線作為武器射出線。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人中電科星河北斗技術(西安)有限公司,其通訊地址為:710000 陜西省西安市高新區糜家橋小區43樓2單元1層2號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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