廣州極飛科技股份有限公司鐘文祺獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州極飛科技股份有限公司申請的專利傳感器參數在線標定方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114937089B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210441968.2，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權傳感器參數在線標定方法、裝置、設備及存儲介質是由鐘文祺設計研發完成，并于2022-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本傳感器參數在線標定方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種傳感器參數在線標定方法、裝置、設備及存儲介質。本申請提供的技術方案，包括：基于傳感數據和傳感器初始參數構建優化模型，對優化模型進行解算得到傳感器優化參數，傳感器優化參數為優化模型的最優解；確定傳感器優化參數是否滿足預設的收斂條件；響應于滿足收斂條件的判斷結果，將傳感器優化參數設置為后續在線標定的傳感器初始參數和先驗約束值，以進行后續在線標定。通過上述技術手段，解決了現有技術中傳感器參數在線標定時收斂速度慢的問題，提高在線標定效率。
本發明授權傳感器參數在線標定方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種傳感器參數在線標定方法，其特征在于，包括： 基于傳感數據和傳感器初始參數構建優化模型，對所述優化模型進行解算得到傳感器優化參數，所述傳感器優化參數為所述優化模型的最優解； 確定所述傳感器優化參數是否滿足預設的收斂條件；其中包括：根據所述傳感器優化參數和歷史優化參數確定優化參數波動情況，根據傳感器參數方差和歷史參數方差確定參數方差波動情況，根據所述優化參數波動情況和所述參數方差波動情況確定所述傳感器優化參數是否滿足預設的收斂條件；其中，所述傳感器參數方差為優化模型的最優解與優化模型中各個方程式的解的方差，所述歷史優化參數為當前架次中在本次在線標定之前的固定時間窗口內進行在線標定得到的傳感器優化參數，所述歷史參數方差為對應歷史優化參數的傳感器參數方差； 響應于滿足所述收斂條件的判斷結果，將所述傳感器優化參數設置為后續在線標定的傳感器初始參數和先驗約束值，以進行后續在線標定。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州極飛科技股份有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市天河區高普路115號C座；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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