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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司申請(qǐng)的專利一種機(jī)器人狀態(tài)的優(yōu)化控制方法、裝置及終端設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115070754B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210485294.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)一種機(jī)器人狀態(tài)的優(yōu)化控制方法、裝置及終端設(shè)備是由付義設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種機(jī)器人狀態(tài)的優(yōu)化控制方法、裝置及終端設(shè)備在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種機(jī)器人狀態(tài)的優(yōu)化控制方法、裝置及終端設(shè)備，方法包括：創(chuàng)建預(yù)處理隊(duì)列，并啟動(dòng)計(jì)時(shí)獲得計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)；將接收到的滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)傳感數(shù)據(jù)添加至所述預(yù)處理隊(duì)列中，直至檢測(cè)到計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；對(duì)所述預(yù)處理隊(duì)列中的狀態(tài)傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行合并處理，直至所述預(yù)處理隊(duì)列的隊(duì)列長(zhǎng)度為一，將所述預(yù)處理隊(duì)列中的狀態(tài)傳感數(shù)據(jù)添加至事件隊(duì)列中，根據(jù)所述事件隊(duì)列中的狀態(tài)傳感數(shù)據(jù)控制所述機(jī)器人的控制狀態(tài)。本申請(qǐng)通過(guò)對(duì)狀態(tài)傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行多種方式的合并，減少機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中頻繁切換狀態(tài)的操作，縮短數(shù)據(jù)處理時(shí)長(zhǎng)，提高數(shù)據(jù)處理效率及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)性。

本發(fā)明授權(quán)一種機(jī)器人狀態(tài)的優(yōu)化控制方法、裝置及終端設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)器人狀態(tài)的優(yōu)化控制方法，其特征在于，包括： 創(chuàng)建預(yù)處理隊(duì)列，并啟動(dòng)計(jì)時(shí)獲得計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)； 將接收到的滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)傳感數(shù)據(jù)添加至所述預(yù)處理隊(duì)列中，直至檢測(cè)到計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)； 對(duì)所述預(yù)處理隊(duì)列中的狀態(tài)傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行合并處理，直至所述預(yù)處理隊(duì)列的隊(duì)列長(zhǎng)度為一，包括：在所述預(yù)處理隊(duì)列中，按照進(jìn)入隊(duì)列順序，刪除每相鄰兩個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)中先進(jìn)入隊(duì)列的狀態(tài)傳感數(shù)據(jù)，保留后進(jìn)入隊(duì)列的狀態(tài)傳感數(shù)據(jù)，直至所述預(yù)處理隊(duì)列中所有的狀態(tài)傳感數(shù)據(jù)均相同；按照進(jìn)入隊(duì)列順序，將所述預(yù)處理隊(duì)列中每相鄰且相同的兩個(gè)狀態(tài)傳感數(shù)據(jù)，合并為一個(gè)狀態(tài)傳感數(shù)據(jù)，直至所述預(yù)處理隊(duì)列的隊(duì)列長(zhǎng)度為一；其中，合并處理方法具體為相鄰奇偶合并處理方法和相鄰相同合并處理方法； 將所述預(yù)處理隊(duì)列中的狀態(tài)傳感數(shù)據(jù)添加至事件隊(duì)列中，根據(jù)所述事件隊(duì)列中的狀態(tài)傳感數(shù)據(jù)控制所述機(jī)器人的控制狀態(tài)。

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