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龍圖騰網(wǎng)獲悉洛倫茲(寧波)科技有限公司申請的專利一種車輛裝卸任務(wù)監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114998824B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210489689.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/52；該發(fā)明授權(quán)一種車輛裝卸任務(wù)監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)是由羅鳳鳴;杜晨光設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種車輛裝卸任務(wù)監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種車輛裝卸任務(wù)監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)，涉及激光探測技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取車輛裝卸區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)判斷待檢測車輛是否到達(dá)裝卸位置；當(dāng)待檢測車輛到達(dá)裝卸位置時，獲取待檢測車輛的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；從待檢測車輛的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取車廂區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，基于車廂區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的坐標(biāo)計(jì)算待檢測車輛的車廂裝載的貨物深度；基于待檢測車輛的車廂長度、貨物深度及待檢測車輛的空載裝卸率計(jì)算待檢測車輛的車廂裝卸率。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對待檢測車輛的車廂裝卸率的監(jiān)控，減小了裝卸率檢測結(jié)果誤差，提升了車輛裝卸率檢測的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)一種車輛裝卸任務(wù)監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛裝卸任務(wù)監(jiān)控方法，其特征在于，包括： 獲取車輛裝卸區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，基于所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)判斷待檢測車輛是否到達(dá)裝卸位置； 當(dāng)所述待檢測車輛到達(dá)所述裝卸位置時，獲取所述待檢測車輛的點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 從所述待檢測車輛的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取車廂區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，基于所述車廂區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的坐標(biāo)計(jì)算所述待檢測車輛的車廂裝載的貨物深度； 基于所述待檢測車輛的車廂長度、所述貨物深度及所述待檢測車輛的空載裝卸率計(jì)算所述待檢測車輛的車廂裝卸率； 所述基于所述待檢測車輛的車廂長度、所述貨物深度及所述待檢測車輛的空載裝卸率計(jì)算所述待檢測車輛的車廂裝卸率的步驟，包括： 計(jì)算所述貨物深度與所述車廂長度的比值，計(jì)算所述比值與所述空載裝卸率的差值得到所述待檢測車輛的車廂裝卸率； 所述待檢測車輛的點(diǎn)云數(shù)據(jù)基于激光雷達(dá)采集得到，所述基于所述車廂區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的坐標(biāo)計(jì)算所述待檢測車輛的車廂裝載的貨物深度的步驟，包括： 獲取所述車廂區(qū)域的邊框頂點(diǎn)對應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的點(diǎn)云坐標(biāo)，基于所述車廂區(qū)域的邊框頂點(diǎn)的點(diǎn)云坐標(biāo)確定所述待檢測車輛的車廂尾部與所述激光雷達(dá)的徑向距離； 計(jì)算所述車廂區(qū)域內(nèi)各點(diǎn)云數(shù)據(jù)與所述激光雷達(dá)的平均距離； 計(jì)算所述平均距離與所述徑向距離的差值，得到所述待檢測車輛的車廂空余長度； 獲取所述待檢測車輛的車廂長度，計(jì)算所述車廂長度與所述車廂空余長度的差值，得到所述待檢測車輛的車廂裝載的貨物深度。

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