買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉北京百度網訊科技有限公司申請的專利行為數據處理方法、自動駕駛車輛的控制方法及自動駕駛車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114771576B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210556131.2，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權行為數據處理方法、自動駕駛車輛的控制方法及自動駕駛車輛是由楊建忠;夏德國;黃際洲;王海峰設計研發完成，并于2022-05-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本行為數據處理方法、自動駕駛車輛的控制方法及自動駕駛車輛在說明書摘要公布了：本公開提供了一種行為數據處理方法、自動駕駛車輛的控制方法、裝置、設備、存儲介質、計算機程序產品以及自動駕駛車輛，涉及人工智能技術領域，尤其涉及自動駕駛、大數據以及深度學習技術領域。具體實現方案為：獲取歷史行車數據，歷史行車數據包括車道級導航數據；對歷史行車數據進行數據挖掘，得到行車特征信息，行車特征信息包括以下至少一項：變道位置特征、行駛速度特征、行駛路徑特征。通過對歷史行車數據進行挖掘，并輔助生成自動駕駛的決策信息，提高了自動駕駛的安全性。

本發明授權行為數據處理方法、自動駕駛車輛的控制方法及自動駕駛車輛在權利要求書中公布了：1.一種行為數據處理方法，所述方法包括： 獲取包括車道級導航數據和高精度地圖數據的歷史行車數據，所述高精度地圖數據包括道路數據和車道周邊的固定對象信息； 對所述歷史行車數據進行數據挖掘，得到行車特征信息，包括： 從所述車道級導航數據中獲取多個變道場景下的變道數據，所述變道場景包括路口變道場景，所述變道數據包括車輛在變道前后的預定時間或預定距離內的行車軌跡信息；對于每個變道場景下的所述變道數據，按照車流量等級進行分類，得到多組變道數據；分別對每組變道數據進行變道位置聚類，得到多個變道位置特征，其中，每個變道位置特征對應一個變道場景下的一類車流量等級； 從所述車道級導航數據中獲取不同地理位置處的行駛速度數據；分別對每個地理位置處的行駛速度數據進行聚類，得到不同地理位置處的平均速度值，平均加速度值以及極值速度值，作為行駛速度特征； 從所述車道級導航數據中獲取行駛路徑數據；對所述行駛路徑數據進行分類，得到推薦路徑特征和危險路徑特征，作為行駛路徑特征，所述推薦路徑特征用于表征兩地理位置之間行駛次數較多、經常作為駕駛決策的歷史規劃路徑的道路組合方式，所述危險路徑特征用于表征兩地理位置之間行駛次數較少、經常發生危險駕駛行為的道路組合方式；所述行車特征信息包括：所述變道位置特征、所述行駛速度特征以及所述行駛路徑特征； 通過設置在車端的傳感器獲取車端感知信息；獲取車用無線通訊V2X信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京百度網訊科技有限公司，其通訊地址為：100085 北京市海淀區上地十街10號百度大廈2層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。