菲格智能科技有限公司稻垣裕巳獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉菲格智能科技有限公司申請的專利一種車輛轉彎控制裝置和一種車輛獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115384498B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210744009.8,技術領域涉及:B60W30/18;該發明授權一種車輛轉彎控制裝置和一種車輛是由稻垣裕巳;李浩;劉海迪;趙輝;喬君輝;張克謙設計研發完成,并于2022-06-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種車輛轉彎控制裝置和一種車輛在說明書摘要公布了:本發明實施例提供了一種車輛轉彎控制裝置和一種車輛,包括:轉向控制裝置,用于提供轉向輔助力,車輛制動控制裝置,用于提供制動力;ECU控制單元,用于獲取車輛側滑角度,并根據所述車輛側滑角度,控制所述轉向控制裝置調整轉向輔助力,和或控制所述車輛制動控制裝置調整制動力,從而減輕了輪胎和制動片的異常磨損。
本發明授權一種車輛轉彎控制裝置和一種車輛在權利要求書中公布了:1.一種車輛轉彎控制裝置,其特征在于,包括: 轉向控制裝置,用于提供轉向輔助力, 車輛制動控制裝置,用于提供制動力; ECU控制單元,用于獲取車輛側滑角度,并根據所述車輛側滑角度,控制所述轉向控制裝置調整轉向輔助力,和或控制所述車輛制動控制裝置調整制動力; 所述ECU控制單元,還用于根據行駛狀態檢測單元計算出的車輛側滑角度,計算車輪胎滑動角度;根據所述車輪胎滑動角度,判斷是否允許進行車輛轉彎控制; 所述ECU控制單元,還用于在車輪前旋轉外圈或車輪后旋轉內圈的輪胎滑動角度超過極限閾值的情況下,禁止車輛轉彎控制; 其中,所述禁止車輛轉彎控制包括: 控制所述車輛制動控制裝置保持制動力,控制所述轉向控制裝置保持轉向輔助力,在撥回方向盤的方向上控制輔助力返回方向盤轉向角。
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