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龍圖騰網獲悉同濟大學申請的專利一種跨域車輛重識別及連續軌跡構建方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115205559B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210763102.3，技術領域涉及：G06V10/75；該發明授權一種跨域車輛重識別及連續軌跡構建方法是由趙聰;曾子沐;卞慶杰;杜豫川設計研發完成，并于2022-06-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種跨域車輛重識別及連續軌跡構建方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種跨域車輛重識別及連續軌跡構建方法，包括：構建道路攝像頭傳感器坐標標定模型，以將攝像頭采集視頻中的車輛軌跡轉化為車輛在大地經緯度上的世界坐標軌跡；針對各攝像頭傳感器采集的視頻數據，結合道路攝像頭傳感器坐標標定模型，采用DeepSort算法提取出各攝像頭對應的車輛軌跡信息；使用融合目標車輛信息的車輛重識別模型，從多個攝像頭對應的車輛軌跡中篩選出與目標車輛相匹配的目標車輛軌跡；將篩選得到的目標車輛軌跡進行時空上的拼接，得到完整的目標車輛跨域追蹤軌跡。與現有技術相比，本發明能夠有效提高車輛重識別的準確性、提高車輛跨域連續追蹤的穩定性和可靠性。

本發明授權一種跨域車輛重識別及連續軌跡構建方法在權利要求書中公布了：1.一種跨域車輛重識別及連續軌跡構建方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、構建道路攝像頭傳感器坐標標定模型，以將攝像頭采集視頻中的車輛軌跡轉化為車輛在大地經緯度上的世界坐標軌跡； S2、針對各攝像頭傳感器采集的視頻數據，結合道路攝像頭傳感器坐標標定模型，采用DeepSort算法提取出各攝像頭對應的車輛軌跡信息； 使用融合目標車輛信息的車輛重識別模型，從多個攝像頭對應的車輛軌跡中篩選出與目標車輛相匹配的目標車輛軌跡； S3、將篩選得到的目標車輛軌跡進行時空上的拼接，得到完整的目標車輛跨域追蹤軌跡； 步驟S2具體包括以下步驟： S21、獲取車輛歷史數據集，對YOLOv5模型進行訓練，得到YOLOv5車輛檢測模型； S22、基于YOLOv5車輛檢測模型，實現DeepSort算法的預測追蹤、匹配和更新，構建出DeepSort模型； S23、利用DeepSort模型對各攝像頭采集視頻中每幀圖片進行處理，得到各攝像頭對應的車輛軌跡數據，再利用道路攝像頭傳感器坐標標定模型，輸出得到同一世界坐標系下各攝像頭采集視頻中每輛車的車輛軌跡； S24、使用融合了車道信息的車輛重識別模型，從多個攝像頭對應的車輛軌跡中篩選出與目標車輛相匹配的目標車輛軌跡； 所述車輛重識別模型包括車輛特征提取模塊和車輛特征匹配模塊，所述車輛特征提取模塊分為兩部分：一部分是對車輛外觀的特征向量提取，一部分是對所在車道的特征向量提取，最后采取向量拼接的方式得到最終的車輛特征向量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。