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龍圖騰網獲悉國家石油天然氣管網集團有限公司;國家管網集團西南管道有限責任公司申請的專利用于管道內焊機的行走系統和管道內焊機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115008076B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210772758.1，技術領域涉及：B23K37/00；該發明授權用于管道內焊機的行走系統和管道內焊機是由王學軍;高建章;葛華;徐強;楊旸;茍鳴宇;牟坤;李榮東;楊志梅;李堂權;鄒志祥;黃菲設計研發完成，并于2022-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于管道內焊機的行走系統和管道內焊機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于管道內焊機的行走系統和管道內焊機，該行走系統包括：移動車架；固定板，豎向設置在移動車架上；多個側向行走輪組件，多個側向行走輪組件分別設置在固定板的兩側，側向行走輪組件包括轉動架和側向行走輪，轉動架的一端和固定板轉動連接，側向行走輪沿水平方向設置在豎向樞轉軸上，轉動架的另一端和豎向樞轉軸連接；頂緊機構，頂緊機構包括第一伸縮組件和連接件，第一伸縮組件和固定板固定，連接件的一端和第一伸縮組件的伸縮端轉動連接，連接件的另一端和豎向樞轉軸連接。上述用于管道內焊機的行走系統和管道內焊機能有效防止管道內焊機在下坡運行時出現下滑情形，提升了管道內焊機的安全性能。

本發明授權用于管道內焊機的行走系統和管道內焊機在權利要求書中公布了：1.一種用于管道內焊機的行走系統，其特征在于，所述行走系統包括： 移動車架（1）； 固定板（2），豎向設置在所述移動車架（1）上； 多個側向行走輪組件（3），多個所述側向行走輪組件（3）分別設置在所述固定板（2）的兩側，所述側向行走輪組件（3）包括轉動架（301）和側向行走輪（302），所述轉動架（301）的一端和所述固定板（2）轉動連接，所述側向行走輪（302）沿水平方向設置在豎向樞轉軸（303）上，所述轉動架（301）的另一端和所述豎向樞轉軸（303）連接，所述側向行走輪（302）包括滾動面和分別位于所述滾動面兩側的第一側端面、第二側端面，所述第一側端面的直徑和所述第二側端面的直徑不同，每組所述側向行走輪組件（3）包括兩個上下相對設置并穿過所述豎向樞轉軸（303）的側向行走輪（302）、軸承（304）、軸承套（305）、傳力套（306）、長軸套（307）、短軸套（308）、軸承蓋（309）、并緊套（3010）、傳動部（3011）、搖臂套（3012）、止位墊片（3013）、彈墊（3014）和并緊螺母（3015），其中，所述軸承套（305）套設在所述豎向樞轉軸（303）的外側，所述傳力套（306）套設在所述軸承套（305）的外側，上下相對的兩個所述側向行走輪（302）通過所述長軸套（307）、所述短軸套（308）中間的所述傳力套（306）連接在一起，所述傳動部（3011）套設在所述傳力套（306）的外側并位于所述長軸套（307）和所述短軸套（308）之間，所述長軸套（307）和所述短軸套（308）的端部有均設有用于安裝所述軸承（304）的軸承孔，所述軸承（304）安裝在所述軸承孔內，所述軸承蓋（309）設置在所述軸承孔外側，所述并緊套（3010）緊挨所述軸承蓋（309）設置，所述傳動部（3011）為鏈輪，所述鏈輪和管道內焊機的驅動裝置驅動連接，所述搖臂套（3012）套設在所述豎向樞轉軸（303）上并處于所述側向行走輪（302）遠離所述傳動部（3011）的一側，所述止位墊片（3013）、所述彈墊（3014）和所述并緊螺母（3015）設置于所述搖臂套（3012）遠離所述側向行走輪（302）的一端，每組所述側向行走輪組件（3）可通過所述搖臂套（3012）與所述移動車架（1）上的搖臂相連接； 頂緊機構（4），所述頂緊機構（4）包括第一伸縮組件（401）和連接件（402），所述第一伸縮組件（401）和所述固定板（2）固定，所述連接件（402）的一端和所述第一伸縮組件（401）的伸縮端轉動連接，所述連接件（402）的另一端和所述豎向樞轉軸（303）連接，所述第一伸縮組件（401）包括固定在所述固定板（2）上的第一伸縮氣缸（403）和推出座（404），所述推出座（404）設置在所述第一伸縮氣缸（403）的第一伸縮桿（405）的伸出端并垂直于所述第一伸縮桿（405），所述推出座（404）的徑向末端和連接件（402）轉動連接；所述第一伸縮組件（401）還包括設置在所述第一伸縮氣缸（403）兩側的第一氣彈簧（406）和第二氣彈簧（407），所述第一氣彈簧（406）、所述第二氣彈簧（407）的固定端均和所述第一伸縮氣缸（403）的缸體固定，所述第一氣彈簧（406）、所述第二氣彈簧（407）的伸縮端均和所述推出座（404）固定。

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