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龍圖騰網獲悉奇瑞新能源汽車股份有限公司申請的專利一種基于電機控制的上坡輔助控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115071444B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210825240.X，技術領域涉及：B60L15/20；該發明授權一種基于電機控制的上坡輔助控制方法及系統是由舒暉;錢兆剛;陶文勇;王瑛;鳳志民;閆肖梅;杭孟荀設計研發完成，并于2022-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于電機控制的上坡輔助控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于電機控制的上坡輔助控制方法及系統；所述方法包括：判斷車輛是否處于溜車狀態，如果是，則進入下一步；計算當前電機加速度；根據當前電機加速度，從預先制定的駐坡轉矩表中查找到當前電機加速度對應的駐坡轉矩；電機控制器實現駐坡轉矩的加載，以抑制車輛溜車；電機控制器在完成駐坡轉矩的加載后，通過比例積分控制器控制電機工作在零轉速工況，以實現車輛上坡輔助功能。本發明可以取消坡度傳感器實現降本需求，同時避免駕駛員在坡道起步過程中出現溜車現象。

本發明授權一種基于電機控制的上坡輔助控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于電機控制的上坡輔助控制方法，其特征是，包括： 判斷車輛是否處于溜車狀態，如果是，則進入下一步； 計算當前電機加速度； 根據當前電機加速度，從預先制定的駐坡轉矩表中查找到當前電機加速度對應的駐坡轉矩；電機控制器實現駐坡轉矩的加載，以抑制車輛溜車； 其中駐坡轉矩表通過前期標定工作獲取；所述駐坡轉矩表的獲取過程包括： 車輛處于半載狀態，在不同坡度上計算松開制動踏板時車輛溜車的加速度，同時記錄在該坡度上維持車輛靜止所需要的駐坡轉矩，將不同加速度下對應的駐坡轉矩制成表格，表格中的加速度與駐坡轉矩是一一對應關系； 將查表得到的駐坡轉矩作為轉矩環輸出，電機控制器在啟動上坡輔助功能后，加載到駐坡轉矩，抑制車輛溜車趨勢； 電機控制器在完成駐坡轉矩的加載后，通過比例積分控制器控制電機工作在零轉速工況，以實現車輛上坡輔助功能； 判斷車輛是否處于溜車狀態，之前還包括： （1）判斷車輛是否處在前進檔位或者倒車檔位，如果是，則進入（2）；如果否，則結束； （2）判斷車輛是否處于停車狀態，如果是就判斷車輛是否處于溜車狀態；如果否，就返回（1）； 判斷車輛是否處于停車狀態；具體過程包括： 如果制動踏板保持踩下的狀態，且電機轉速在第一設定轉速內保持第一設定時間時，認為車輛處于停車狀態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人奇瑞新能源汽車股份有限公司，其通訊地址為：241003 安徽省蕪湖市高新技術產業開發區花津南路226號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。