清華大學深圳國際研究生院徐峰獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉清華大學深圳國際研究生院申請的專利一種基于集合論和未知輸入觀測器的故障檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115328079B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210887610.2，技術領域涉及：G05B23/02；該發明授權一種基于集合論和未知輸入觀測器的故障檢測方法是由徐峰;劉厚德;王程瑞;王學謙;梁斌設計研發完成，并于2022-07-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于集合論和未知輸入觀測器的故障檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于集合論和未知輸入觀測器的故障檢測方法，包括以下步驟：S1：建立具有有界隨機擾動與測量噪聲的待檢測系統的狀態空間模型；S2：根據待檢測系統的狀態空間模型構造參數待定的未知輸入觀測器；S3：根據系統模型和觀測器模型建立狀態估計誤差與殘差迭代方程；S4：根據迭代方程導出狀態估計誤差集與殘差集迭代公式；S5：建立最小化殘差集尺寸的優化問題，求得最小化殘差集尺寸的觀測器參數；S6：根據觀測器參數計算最小殘差集，執行故障檢測。本發明提供了一種統一了集理論未知輸入觀測器和集值觀測器的故障檢測方法框架，能夠實現更低的保守性，并且對待檢測系統所需滿足的條件要求更低，適用范圍更廣。
本發明授權一種基于集合論和未知輸入觀測器的故障檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于集合論和未知輸入觀測器的故障檢測方法，包括以下步驟： S1：建立具有有界隨機擾動與測量噪聲的待檢測系統的狀態空間模型；所述狀態空間模型的初始狀態、有界隨機擾動與測量噪聲均采用中心對稱多面體集合來刻畫； S2：根據待檢測系統的狀態空間模型構造參數待定的未知輸入觀測器； S3：根據系統模型和觀測器模型建立狀態估計誤差與殘差迭代方程； S4：根據迭代方程導出狀態估計誤差集公式與殘差集迭代公式； S5：建立最小化殘差集尺寸的優化問題，利用數值方式求得最小化殘差集尺寸的觀測器參數； S6：將初始狀態誤差集和所述觀測器參數代入所述狀態估計誤差集公式中，迭代計算狀態估計誤差集，將狀態估計誤差集代入所述殘差集迭代公式計算最小殘差集，執行故障檢測；所述初始狀態誤差集采用中心多面體刻畫。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人清華大學深圳國際研究生院，其通訊地址為：518055 廣東省深圳市南山區西麗街道深圳大學城清華校區A棟二樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號