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龍圖騰網獲悉東南大學申請的專利基于多跳協作的無線自組網傳輸資源半永久調度方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115209549B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210896529.0，技術領域涉及：H04W72/0446；該發明授權基于多跳協作的無線自組網傳輸資源半永久調度方法是由王霄峻;肖智星;戚子越;夏暢;湯飛;張在琛設計研發完成，并于2022-07-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多跳協作的無線自組網傳輸資源半永久調度方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于多跳協作的無線自組網傳輸資源半永久調度方法，采用半永久調度為某幾類業務申請傳輸資源。為保證傳輸資源被某一業務獨占，傳輸資源與業務ID綁定。在半永久調度過程中，“當前決策節點”在可用傳輸資源中選取確定傳輸資源時，選擇在時間上距離“相鄰上游發送節點”傳輸資源更近的傳輸資源。當前決策節點是當前發送節點還是當前接收節點與采用的半永久調度方法有關，決策節點是發送授予消息的節點。本發明通過在無線自組網前后節點半永久調度過程中加入協作機制，形成端到端多跳鏈路通信的低時延流水線機制，達到降低端到端通信總時延的目的。

本發明授權基于多跳協作的無線自組網傳輸資源半永久調度方法在權利要求書中公布了：1.一種基于多跳協作的無線自組網傳輸資源半永久調度方法，其特征在于：在分配SPS資源過程中，發起節點根據本地SPS記錄發起半永久調度申請，授權節點在可用傳輸資源中選取確定傳輸資源時，選擇在時間上距離“相鄰上游發送節點”SPS資源更近的SPS資源，通過多次信令交互完成兩跳內無沖突的SPS資源分配過程； 授權節點在可用傳輸資源中選取確定傳輸資源的步驟包括： 計算可用時隙集：先將所有的半永久調度占用時隙從所有可用時隙范圍SLOT_ALL集合內刪除，得到一個剩余可用時隙范圍SLOT； SLOT中的任何一個sloti必須要滿足下式： sloti∈[slotx,slotx+Minislotrange-1] 其中，Minislotrange為本次業務需要的傳輸資源長度m；sloti、slotx分別表示SLOT中第i個、第x個可用時隙； 如果可用時隙集為空或可用時隙集元素個數小于m+1-M，則發送拒絕消息或不發起半永久數據調度，M為一幀內支持半永久數據調度累計總時隙數； 生成可用時隙表：依據可用時隙集生成從當前幀開始的連續N幀的時隙表，再根據數據調度信息生成可用時隙表； 計算最佳傳輸起始時隙：根據可用時隙表生成授權信息，計算最佳傳輸時隙； 最佳傳輸時隙需要滿足下式： FSi+CF≥Fsi-11 Msi＝Msimodslot_num4 FSi+CF≥Fsi-1+F_ai5 Mri＝Mri-16 [Msi,Msi+Mri-1]∈SLOTi7 其中，FSi為節點Ni半永久調度的幀號和當前幀的距離，Fsi-1為節點Ni-1半永久調度的起始幀號；節點Ni為當前申請SPS資源的節點，節點Ni-1和Ni+1分別是節點Ni上一跳和下一跳節點；CF為當前幀號，Msi為節點Ni半永久調度的最小起始時隙號，Msi-1為本地SPS記錄中節點Ni-1的半永久調度起始時隙號，Mri-1為本地SPS記錄中節點Ni-1的半永久調度時隙范圍；F_ai為當前節點和上一跳節點最小相差的幀數；slot_num為一幀的傳輸資源數，slot_time為傳輸資源的時間長度，delayi為節點Ni-1和節點Ni的處理時延； 在滿足公式1-7的情況，找最接近[Msi-1,Msi-1+Mri-1-1]的傳輸起始時隙，并不要求當前包的最小傳輸延時，并找到對應MSi。

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