長(zhǎng)安大學(xué)張軍獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉長(zhǎng)安大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于探地雷達(dá)原始數(shù)據(jù)的路面病害區(qū)域判斷方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN115542278B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202210914879.5,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01S7/41;該發(fā)明授權(quán)一種基于探地雷達(dá)原始數(shù)據(jù)的路面病害區(qū)域判斷方法是由張軍;楊哲;姜文濤;余秋琴;陶亮;楊佩;羅振華;葉源;羅婷倚;羅柳芬;胥旭波;謝輝;唐亞森;劉斌;梁夏;陳三喜;李煒光設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-08-01向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本一種基于探地雷達(dá)原始數(shù)據(jù)的路面病害區(qū)域判斷方法在說(shuō)明書摘要公布了:本發(fā)明涉及一種基于探地雷達(dá)原始數(shù)據(jù)的路面病害區(qū)域判斷方法,1.對(duì)采樣路段進(jìn)行GPR數(shù)據(jù)采集;2.對(duì)GPR數(shù)據(jù)進(jìn)行重采樣,統(tǒng)一GPR數(shù)據(jù)的采樣頻率;3.進(jìn)行預(yù)處理,突出脫空區(qū)域,將數(shù)據(jù)導(dǎo)出為矩陣;4.根據(jù)GPR數(shù)據(jù)雷克子波的形狀設(shè)置卷積核的內(nèi)容和大小,設(shè)置卷積核橫向數(shù)據(jù)的權(quán)重系數(shù);5.卷積計(jì)算,得判斷矩陣;6.設(shè)定脫空判斷閾值;7.取判斷矩陣的絕對(duì)值與判斷閾值對(duì)比,獲得脫空區(qū)域的位置;8.利用預(yù)處理程序和判斷閾值對(duì)道路的脫空進(jìn)行識(shí)別。解決了探地雷達(dá)信號(hào)人工解釋經(jīng)驗(yàn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力,主觀性強(qiáng)的問(wèn)題;用卷積方法增強(qiáng)脫空區(qū)域數(shù)據(jù)和正常區(qū)域數(shù)據(jù)的差異,提高脫空識(shí)別準(zhǔn)確性;此脫空識(shí)別方法可以用于路面脫空識(shí)別,提高路面缺陷檢測(cè)效率。
本發(fā)明授權(quán)一種基于探地雷達(dá)原始數(shù)據(jù)的路面病害區(qū)域判斷方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于探地雷達(dá)原始數(shù)據(jù)的路面病害區(qū)域判斷方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟一,雷達(dá)數(shù)據(jù)采集:選取存在脫空病害的路段作為采樣路段,使用探地雷達(dá)對(duì)采樣路段進(jìn)行GPR數(shù)據(jù)采集,獲取數(shù)據(jù)集S,采集過(guò)程中在GPR數(shù)據(jù)采集軟件里面對(duì)路面中發(fā)生脫空的路段進(jìn)行標(biāo)記; 步驟二,GPR信號(hào)重采樣處理,將數(shù)據(jù)集S的行數(shù)重采樣為數(shù)據(jù)集矩陣A; 步驟三,GPR數(shù)據(jù)A預(yù)處理:對(duì)GPR數(shù)據(jù)A進(jìn)行處理,包括靜矯正,Z-score標(biāo)準(zhǔn)化和背景去除; 步驟四,將經(jīng)過(guò)步驟三預(yù)處理后的GPR數(shù)據(jù)導(dǎo)出為矩陣X,矩陣元素為雷達(dá)波形數(shù)據(jù),矩陣維數(shù)為m×n,m為GPR數(shù)據(jù)處理后每道A-scan波形的采樣點(diǎn)數(shù),n為GPR采集的數(shù)據(jù)中包含的A-scan樣本的數(shù)量; 步驟五,設(shè)置卷積核C:卷積核C為u×v矩陣,u為步驟四中GPR數(shù)據(jù)矩陣中一道A-scan數(shù)據(jù)中單個(gè)雷克子波的占據(jù)采樣點(diǎn)數(shù),v為卷積核一次判定A-scan的道數(shù),卷積核C各列向量設(shè)置為雷克子波主峰及旁瓣區(qū)域的等間距采樣數(shù)據(jù),雷克子波表達(dá)式為f0為天線發(fā)射頻率,t為時(shí)間,t∈[-q,q],對(duì)若一個(gè)雷克子波采樣點(diǎn)為3,卷積核每次卷積3道A-scan,即u=3,v=3,則卷積核內(nèi)數(shù)據(jù)為在卷積核的各行乘以分布權(quán)重系數(shù)Gx,此時(shí)卷積核C中的數(shù)據(jù)為 步驟六,卷積計(jì)算:將步驟四獲得的GPR數(shù)據(jù)矩陣X與步驟五中設(shè)計(jì)的卷積核C進(jìn)行卷積運(yùn)算,步長(zhǎng)取p,將循環(huán)中每次卷積結(jié)果輸出至判別矩陣F; 步驟七,設(shè)定脫空臨界閾值:分析對(duì)比步驟六中獲得的判別矩陣F的全局?jǐn)?shù)據(jù)分布情況,設(shè)定脫空臨界閾值; 步驟八,GPR脫空數(shù)據(jù)判別:將步驟六中獲得的判別矩陣F每一列的絕對(duì)值最大值與步驟七中設(shè)定的閾值進(jìn)行比較,若小于等于該閾值則將該列對(duì)應(yīng)A-scan設(shè)定為正常,對(duì)應(yīng)列的A-scan給出0的判斷結(jié)果,大于閾值則將該列對(duì)應(yīng)A-scan設(shè)定為脫空,對(duì)應(yīng)列的A-scan給出1的判斷結(jié)果,并返回判斷矩陣F中該列A-scan的最大值對(duì)應(yīng)的索引,換算為深度信息,該索引所對(duì)應(yīng)的判斷矩陣中的數(shù)值為正時(shí),將該列A-scan數(shù)據(jù)標(biāo)記為空氣脫空,為負(fù)則標(biāo)記為含水區(qū)域。
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