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龍圖騰網獲悉深圳市優必選科技股份有限公司申請的專利機器人檢測方法、裝置及機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115452400B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210928859.3，技術領域涉及：G01M17/007；該發明授權機器人檢測方法、裝置及機器人是由趙勇勝;畢占甲;焦繼超設計研發完成，并于2022-08-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人檢測方法、裝置及機器人在說明書摘要公布了：本申請適用于車輛維修技術領域，提供了機器人檢測方法、裝置及機器人，包括：獲取在場地上的待檢測車輛的三維點云數據；根據待檢測車輛的三維點云數據以及預存的相對位姿，在所述場地上確定至少一個檢測點；針對每個所述檢測點，所述機器人均執行以下步驟：在所述機器人向所述檢測點移動的過程中，確定所述機器人在場地上的當前位姿；根據所述機器人在場地上的當前位姿和所述待檢測車輛的三維點云數據，確定所述機器人與所述待檢測車輛的當前相對位姿；根據所述檢測點對應的預存的相對位姿調整所述當前相對位姿，在所述當前相對位姿與所述預存的相對位姿相同時，停止移動，并對所述待檢測車輛進行檢測。通過上述方法，能夠提高車輛的檢測效率。

本發明授權機器人檢測方法、裝置及機器人在權利要求書中公布了：1.一種車輛檢測方法，其特征在于，應用于機器人，包括： 獲取在場地上的待檢測車輛的三維點云數據； 根據所述待檢測車輛的三維點云數據以及預存的相對位姿，在所述場地上確定至少一個檢測點，其中，所述檢測點為所述機器人對所述待檢測車輛進行檢測時所在的位置點； 針對每個所述檢測點，所述機器人均執行以下步驟： 在所述機器人向所述檢測點移動的過程中，確定所述機器人在場地上的當前位姿； 根據所述機器人在場地上的當前位姿和所述待檢測車輛的三維點云數據，確定所述機器人與所述待檢測車輛的當前相對位姿； 根據所述檢測點對應的預存的相對位姿調整所述當前相對位姿，在所述當前相對位姿與所述預存的相對位姿相同時，停止移動，并對所述待檢測車輛進行檢測，在所述當前相對位姿對應的位置點與所述預存的相對位姿對應的位置點相同，但所述當前相對位姿對應的姿態與所述預存的相對位姿對應的姿態不同時，對所述機器人的姿態調整后再對所述待檢測車輛進行檢測，在所述當前相對位姿與所述預存的相對位姿不相同時，返回所述在所述機器人向所述檢測點移動的過程中，確定所述機器人在場地上的當前位姿的步驟以及后續步驟。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市優必選科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區學苑大道1001號南山智園C1棟16、22樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。