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龍圖騰網(wǎng)獲悉西北工業(yè)大學(xué);陜西航空電氣有限責(zé)任公司申請的專利一種凸極式同步電動機(jī)最優(yōu)定子電流角校正方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115360957B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210940899.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P21/14；該發(fā)明授權(quán)一種凸極式同步電動機(jī)最優(yōu)定子電流角校正方法是由駱光照;陳壽洛;陳哲;趙勇;段曉麗;范愷;王坤明設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-08-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種凸極式同步電動機(jī)最優(yōu)定子電流角校正方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種凸極式同步電動機(jī)最優(yōu)定子電流角校正方法，當(dāng)考慮電機(jī)定子磁鏈變化時，使用基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的改進(jìn)混合模型磁鏈觀測器計算定子磁鏈以實現(xiàn)最優(yōu)定子電流角計算公式的迭代校正。當(dāng)考慮電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈變化時，使用基于FFRLS的轉(zhuǎn)子磁鏈在線辨識算法計以實現(xiàn)最優(yōu)定子電流角。利用定子磁鏈觀測器與轉(zhuǎn)子勵磁磁鏈觀測器估計定子磁鏈、轉(zhuǎn)子勵磁磁鏈，帶入最優(yōu)定子電流角迭代，實現(xiàn)強(qiáng)磁場飽和下凸極性同步電機(jī)的優(yōu)化最大轉(zhuǎn)矩電流比控制。利用估計的磁鏈構(gòu)成磁鏈迭代優(yōu)化校正，以達(dá)到校正最優(yōu)定子電流角的目的，進(jìn)而計算優(yōu)化后的給定電流，降低了電機(jī)定子電流與銅耗，減輕了散熱負(fù)擔(dān)，從而提高了電動飛機(jī)的續(xù)航里程。

本發(fā)明授權(quán)一種凸極式同步電動機(jī)最優(yōu)定子電流角校正方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種凸極式同步電動機(jī)最優(yōu)定子電流角校正方法，其特征在于：當(dāng)考慮定-轉(zhuǎn)子磁場飽和時，最優(yōu)定子電流角α由定子磁鏈d-q軸分量ψd、ψq、轉(zhuǎn)子勵磁磁鏈ψf迭代計算得到；具體步驟如下： 步驟1、獲取定子電流角初始值α0：當(dāng)電機(jī)定-轉(zhuǎn)子磁場進(jìn)入飽和之前，若定子電流is給定，則最優(yōu)定子電流矢量角由標(biāo)稱電機(jī)勵磁磁鏈ψf、d軸電感Ld0與q軸電感Lq0計算得到，表達(dá)式如下： 式中，Ld0為未進(jìn)入磁場飽和時的直軸電感；Lq0為未進(jìn)入磁場飽和時的交軸電感；ψf為轉(zhuǎn)子勵磁磁鏈； 步驟2：當(dāng)考慮電機(jī)定子磁鏈變化時，使用基于擴(kuò)展卡爾曼濾波EKF的磁鏈觀測器計算定子磁鏈d-q軸分量同時，當(dāng)考慮電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈變化時，使用基于FFRLS的轉(zhuǎn)子磁鏈在線辨識算法計算轉(zhuǎn)子勵磁磁鏈 步驟3：由步驟1所得定子電流角初始值α0，步驟2兩個觀測器同時計算更新的轉(zhuǎn)子勵磁磁鏈以及定子磁鏈d-q軸分量然后根據(jù)以下迭代公式計算定子電流角α： 式中，αk表示當(dāng)前時刻的最優(yōu)定子電流角，αk-1表示上一時刻的最優(yōu)定子電流角；表示估計的當(dāng)前時刻轉(zhuǎn)子勵磁磁鏈，表示估計的上一時刻轉(zhuǎn)子勵磁磁鏈；表示上一時刻給定定子電流； 分別表示估計的上一時刻定子直軸磁鏈、交軸磁鏈；通過飽和電感模型計算。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人西北工業(yè)大學(xué);陜西航空電氣有限責(zé)任公司，其通訊地址為：710072 陜西省西安市友誼西路；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。