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龍圖騰網(wǎng)獲悉中船綠洲鎮(zhèn)江船舶輔機有限公司申請的專利一種雙馬達結(jié)構(gòu)波浪補償液壓絞車控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115231458B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210974515.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66D1/08；該發(fā)明授權(quán)一種雙馬達結(jié)構(gòu)波浪補償液壓絞車控制系統(tǒng)是由錢冬林;印俊;魏金輝設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-08-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種雙馬達結(jié)構(gòu)波浪補償液壓絞車控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種雙馬達結(jié)構(gòu)波浪補償液壓絞車控制系統(tǒng)，包括液壓絞車、主馬達和主馬達控制閥組、副馬達和副馬達控制閥組，所述的液壓絞車包括機架、轉(zhuǎn)軸、卷筒、行星減速器、液壓盤式制動器、液壓盤式離合器、編碼器。卷筒通過轉(zhuǎn)軸安裝在機架上，轉(zhuǎn)軸與主馬達的輸出軸相連，轉(zhuǎn)軸與主馬達之間設(shè)有行星減速器，行星減速器將主馬達輸出軸的轉(zhuǎn)速降低、轉(zhuǎn)矩增大，主馬達的輸出軸上設(shè)有液壓盤式制動器；卷筒上設(shè)有主齒輪，主齒輪的兩側(cè)各設(shè)有一個與其嚙合的副齒輪，其中一個副齒輪與編碼器相連，另一個副齒輪與副馬達的輸出軸相連；液壓絞車的卷筒內(nèi)設(shè)有液壓盤式離合器。

本發(fā)明授權(quán)一種雙馬達結(jié)構(gòu)波浪補償液壓絞車控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種雙馬達結(jié)構(gòu)波浪補償液壓絞車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括液壓絞車、主馬達和主馬達控制閥組、副馬達和副馬達控制閥組，所述的液壓絞車包括機架、轉(zhuǎn)軸、卷筒、行星減速器、液壓盤式制動器、液壓盤式離合器、編碼器，卷筒通過轉(zhuǎn)軸安裝在機架上，轉(zhuǎn)軸與主馬達的輸出軸相連，轉(zhuǎn)軸與主馬達之間設(shè)有行星減速器，行星減速器將主馬達輸出軸的轉(zhuǎn)速降低、轉(zhuǎn)矩增大，主馬達的輸出軸上設(shè)有液壓盤式制動器； 卷筒上設(shè)有主齒輪，主齒輪的兩側(cè)各設(shè)有一個與其嚙合的副齒輪，其中一個副齒輪與編碼器相連，另一個副齒輪與副馬達的輸出軸相連； 液壓絞車的卷筒內(nèi)設(shè)有液壓盤式離合器，當(dāng)液壓絞車末端控制口LH無液壓油進入，離合器在彈簧力的作用下抱緊行星減速器輸出軸，主馬達的運動通過行星減速器傳遞到離合器，最終傳遞到卷筒上；當(dāng)絞車末端控制口LH進油，離合器與行星減速器輸出軸脫開，主馬達的運動傳遞到行星減速器輸出軸上，但無法傳遞到卷筒上，此時卷筒的運動不受主馬達驅(qū)動，只受副馬達驅(qū)動； 所述的主馬達控制閥組包括01電磁閥、02平衡閥、03梭閥、04液動換向閥、05減壓閥、06梭閥、10單向閥、11電磁閥和12單向閥，在滿載起升工況下，液壓油由絞車起升口進入主馬達控制閥組，依次經(jīng)過01電磁閥、03梭閥、04液動換向閥、05減壓閥、06梭閥進入制動器ZD口，將主馬達制動器打開，使主馬達處于松剎狀態(tài)；與此同時，液壓油經(jīng)02平衡閥進入主馬達A口，驅(qū)動主馬達輸出軸轉(zhuǎn)動，工作后的液壓油經(jīng)主馬達B口、主馬達控制閥組，流出絞車下降口； 所述的副馬達控制閥組包括07減壓閥、08單向閥、09電磁閥、13平衡閥、14梭閥、15液動換向閥、16減壓閥、17單向閥和18溢流閥，在滿載起降工況下，液壓油通過主馬達控制閥組X口進入副馬達控制閥組，然后依次通過07減壓閥、08單向閥、09電磁閥進入副馬達A、B口，此為副馬達跟隨運動的補油路，卷筒旋轉(zhuǎn)時，卷筒上的主齒輪和副馬達輸出軸上副齒輪嚙合，帶動副馬達輸出軸轉(zhuǎn)動；副馬達的進出油口AB之間裝有09電磁閥，此電磁閥為常開，也就是滿載起降工況時，副馬達進出油口AB之間相通，可以實現(xiàn)跟隨卷筒運動的要求。

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