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龍圖騰網(wǎng)獲悉西北工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非合作目標(biāo)控制策略識(shí)別方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115222023B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210976947.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F18/20；該發(fā)明授權(quán)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非合作目標(biāo)控制策略識(shí)別方法及系統(tǒng)是由黨朝輝;孫欽伯;唐生勇;衛(wèi)國(guó)寧;吳斌設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非合作目標(biāo)控制策略識(shí)別方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非合作目標(biāo)控制策略識(shí)別方法及系統(tǒng)，屬于航空航天空間安全預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及合作目標(biāo)控制策略識(shí)別方法及系統(tǒng)，本發(fā)明通過(guò)構(gòu)建的非合作目標(biāo)控制策略識(shí)別模型，然后采用上述模型對(duì)獲取到的非合作目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別并輸出非合作目標(biāo)控制策略識(shí)別結(jié)果，本發(fā)明提供的一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非合作目標(biāo)控制策略識(shí)別方法及系統(tǒng)可在領(lǐng)域?qū)＜抑R(shí)不足條件下，通過(guò)自身訓(xùn)練得到特征狀態(tài)與控制策略之間的規(guī)則，從而完成對(duì)非合作目標(biāo)控制的策略識(shí)別。

本發(fā)明授權(quán)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非合作目標(biāo)控制策略識(shí)別方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非合作目標(biāo)控制策略識(shí)別方法，其特征在于，包括如下步驟： 獲取非合作目標(biāo)控制策略數(shù)據(jù)； 采用非合作目標(biāo)控制策略識(shí)別模型對(duì)非合作目標(biāo)控制策略數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別； 完成識(shí)別并輸出非合作目標(biāo)控制策略識(shí)別結(jié)果； 其中，所述非合作目標(biāo)控制策略識(shí)別模型的構(gòu)建步驟為： S1：針對(duì)非合作目標(biāo)采用LQR控制策略建立非合作目標(biāo)控制策略集，其具體步驟為： 設(shè)定控制策略種類數(shù)量N，取值Qi和Ri為權(quán)值矩陣，根據(jù)Qi和Ri求解得到相應(yīng)控制律ui； 其中，i的取值為1~N；選取空間狀態(tài)，控制量，得到相對(duì)運(yùn)動(dòng)控制方程的狀態(tài)空間模型 其中， ，， ，， 為維數(shù)為3×3的單位矩陣； 代表中心參考航天器繞地球運(yùn)動(dòng)的角速度； 表示相對(duì)坐標(biāo)系下軌道徑向的位置分量； 表示相對(duì)坐標(biāo)系下飛行方向的位置分量； 表示相對(duì)坐標(biāo)系下軌道角動(dòng)量方向的位置分量； 表示相對(duì)坐標(biāo)系下軌道徑向的速度分量； 表示相對(duì)坐標(biāo)系下飛行方向的速度分量； 表示相對(duì)坐標(biāo)系下軌道角動(dòng)量方向的速度分量； 表示相對(duì)坐標(biāo)系下軌道徑向的控制分量； 表示相對(duì)坐標(biāo)系下飛行方向的控制分量； 表示相對(duì)坐標(biāo)系下軌道角動(dòng)量方向的控制分量； 非合作目標(biāo)的線性狀態(tài)方程中，控制ut不受約束，采用最優(yōu)控制理論設(shè)計(jì)目標(biāo)控制律 其中，為控制律系數(shù)矩陣，求解不同的控制律ui，構(gòu)建得到非合作目標(biāo)控制策略集合；為最優(yōu)控制理論設(shè)計(jì)目標(biāo)控制律；為空間狀態(tài)差； S2：針對(duì)非合作目標(biāo)控制策略集中的不同的控制策略生成不同的軌跡數(shù)據(jù)并對(duì)軌跡數(shù)據(jù)設(shè)置數(shù)據(jù)標(biāo)簽，同時(shí)構(gòu)建非合作目標(biāo)不同的控制策略分類數(shù)據(jù)集； S3：從非合作目標(biāo)不同控制策略分類數(shù)據(jù)集中隨機(jī)選取數(shù)據(jù)構(gòu)建訓(xùn)練集與測(cè)試集； S4：對(duì)訓(xùn)練集中的數(shù)據(jù)做歸一化處理得到訓(xùn)練數(shù)據(jù)； S5：確定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入節(jié)點(diǎn)、隱含層節(jié)點(diǎn)、輸出節(jié)點(diǎn)的信息與數(shù)量以及各層間激活函數(shù)； S6：針對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練并更新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)； S7：采用測(cè)試集對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測(cè)試，若測(cè)試次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)測(cè)試次數(shù)，則繼續(xù)下一步；否則，更新迭代次數(shù)并跳轉(zhuǎn)執(zhí)行S6； S8：完成訓(xùn)練，固化網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，得到非合作目標(biāo)控制策略識(shí)別模型。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人西北工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：710072 陜西省西安市碑林區(qū)友誼西路127號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。