買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉南京中車浦鎮(zhèn)城軌車輛有限責(zé)任公司申請的專利一種軌道車輛側(cè)窗自動(dòng)安裝定位方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115342728B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202210986601.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/00；該發(fā)明授權(quán)一種軌道車輛側(cè)窗自動(dòng)安裝定位方法是由梁雯雯;夏峰;鄭云昊;吳金洋;敖平;楊曉云;卞志山設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-17向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種軌道車輛側(cè)窗自動(dòng)安裝定位方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種軌道車輛側(cè)窗自動(dòng)安裝定位方法，通過激光測距儀劃分區(qū)域，使車輛車體?？康街付▍^(qū)域；使用激光測距儀實(shí)時(shí)測量車體端部的精確距離，使用計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算，確定車體的精確位置。機(jī)器人攜帶行程開關(guān)及激光掃描設(shè)備，行程開關(guān)檢測車體窗框四周，確定窗框精確尺寸和窗框傾斜角度；激光掃描設(shè)備掃描窗框外表面，確定窗框棱邊尺寸。使用計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算，實(shí)現(xiàn)側(cè)窗自動(dòng)安裝精確定位。本發(fā)明有效解決了生產(chǎn)過程中由于車體位置輕微移動(dòng)、車體制造誤差、及窗框尺寸誤差對機(jī)器人安裝定位的影響，避免安裝失效，減少安裝后的人工調(diào)節(jié)工作量，實(shí)現(xiàn)高精度定位，提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)一種軌道車輛側(cè)窗自動(dòng)安裝定位方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種軌道車輛側(cè)窗自動(dòng)安裝定位方法，其特征在于，包括以下步驟： （1）通過激光測距儀指定區(qū)域，使用激光觸碰法進(jìn)行車輛車體初定位； （2）車輛入位后，測量車輛端部的初始精確距離，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置的原點(diǎn)，進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，獲得車輛停靠位置的實(shí)際位置； （3）側(cè)窗安裝機(jī)器人獲得系統(tǒng)提供的車體實(shí)際位置，根據(jù)系統(tǒng)預(yù)設(shè)側(cè)窗位置信息，移動(dòng)至相應(yīng)側(cè)窗位置進(jìn)行窗框初定位； （4）對窗框進(jìn)行多點(diǎn)觸碰定位，確定窗框精確尺寸及偏斜角度； 確定窗框精確尺寸，是在窗框四周選取若干點(diǎn)，由機(jī)器人利用行程開關(guān)觸碰窗框邊沿，反饋電信號(hào)，通過記錄機(jī)器人手臂移動(dòng)的距離得出各點(diǎn)的位置坐標(biāo)； 確定窗框偏斜角度，是由機(jī)器人攜帶行程開關(guān)觸碰車體窗框附近外表面的上下各兩個(gè)點(diǎn)，當(dāng)行程開關(guān)觸碰到車體表面，反饋電信號(hào)，通過記錄機(jī)器人手臂移動(dòng)的距離得到車體表面兩點(diǎn)在垂直方向和水平方向的距離，并計(jì)算得出的角度； （5）通過激光掃描精確測量窗框外形尺寸，用于側(cè)窗自動(dòng)安裝； 所述側(cè)窗自動(dòng)安裝過程中，激光測距儀實(shí)時(shí)測量車輛端部的精確距離，實(shí)時(shí)反饋計(jì)算機(jī)，當(dāng)實(shí)時(shí)距離與初始精確距離偏差大于0.5mm時(shí)，計(jì)算機(jī)根據(jù)實(shí)時(shí)距離重新計(jì)算車輛位置偏差，并自動(dòng)修正窗框的位置信息。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人南京中車浦鎮(zhèn)城軌車輛有限責(zé)任公司，其通訊地址為：210031 江蘇省南京市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)泰山園區(qū)浦珠北路68號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。