浙江大學黃晨晰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種基于單目相機的3D目標檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115346210B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210995638.8，技術領域涉及：G06V20/64；該發明授權一種基于單目相機的3D目標檢測方法是由黃晨晰;彭亮;陳銘浩;吳小沛;王聞簫;林彬彬;蔡登設計研發完成，并于2022-08-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于單目相機的3D目標檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于單目相機的3D目標檢測方法，包括：1根據單目相機的成像規則，對于每一個真實目標O，按比例生成具有相似成像的偽目標O′，構成圖像數據集；2根據設計的質量分數函數，計算偽目標O′的質量分數；3使用深度網絡提取圖像數據集中每一張圖像的特征F；4利用多層感知機，根據圖像的特征F預測物體的3D信息以及預測目標的質量分數；5以步驟2得到的帶有質量分數的偽目標O′和真實目標O作為監督信息，與步驟4的預測結果計算損失函數；6通過梯度反向傳播，訓練深度網絡和多層感知機；7深度網絡和多層感知機訓練完畢，進行3D目標檢測的應用。利用本發明，可大大提升單目目標檢測的質量。
本發明授權一種基于單目相機的3D目標檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于單目相機的3D目標檢測方法，其特征在于，包括如下步驟： 1根據單目相機的成像規則，對于每一個原始的真實目標O，按比例生成一系列具有相似成像的偽目標O′，構成新的目標檢測數據集； 2根據設計的質量分數函數，計算偽目標O′的質量分數，以表示偽目標和其真實目標的相似程度，其中，默認真實目標O的質量分數為1.0； 3使用深度網絡提取圖像數據集中每一張圖像的特征F； 4利用多層感知機，根據圖像的特征F預測物體的3D信息以及預測目標的質量分數； 5以步驟2得到的帶有質量分數的偽目標O′和真實目標O作為監督信息，與步驟4的預測結果計算損失函數； 6通過梯度反向傳播，訓練深度網絡和多層感知機； 7深度網絡和多層感知機訓練完畢，將待檢測的圖像數據依次傳入深度網絡和多層感知機，預測得到物體的3D信息和預測目標的質量分數。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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