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龍圖騰網獲悉蘭州萬里航空機電有限責任公司申請的專利一種雙余度直驅式兩級滾珠絲杠副航空電動舵機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115566851B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211007411.4，技術領域涉及：H02K7/06；該發明授權一種雙余度直驅式兩級滾珠絲杠副航空電動舵機是由吳昌琳;孫健;趙文舉;謝軍海設計研發完成，并于2022-08-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雙余度直驅式兩級滾珠絲杠副航空電動舵機在說明書摘要公布了：本發明提供了一種雙余度直驅式兩級滾珠絲杠副航空電動舵機，屬于航空電動舵機技術領域。包括：永磁同步電機組件、電磁制動器組件、兩級滾珠絲杠副、直線位移傳感器、旋轉變壓器、電連接器、輸出耳和結構支撐件。本發明的電動舵機采用雙永磁同步電機同軸串聯，直接驅動兩級滾珠絲杠副高效率輸出力與速度；并且具有雙余度制動器，保證斷電情況下舵面的穩定性，通過雙余度旋轉變壓器和直線位移傳感器保證工作位置精度。

本發明授權一種雙余度直驅式兩級滾珠絲杠副航空電動舵機在權利要求書中公布了：1.一種雙余度直驅式兩級滾珠絲杠副航空電動舵機，其特征在于，包括： 永磁同步電機組件，所述永磁同步電機組件包括輸出端永磁同步電機組件和固定端永磁同步電機組件，所述輸出端永磁同步電機組件和固定端永磁同步電機組件同軸串聯； 電磁制動器組件，所述電磁制動器組件包括輸出端電磁制動器組件和固定端電磁制動器組件，所述輸出端電磁制動器組件固定安裝在所述輸出端永磁同步電機組件的側方，用于對所述輸出端永磁同步電機進行制動；所述固定端電磁制動器組件固定安裝在所述固定端永磁同步電機組件的側方，用于對所述固定端永磁同步電機進行制動； 兩級滾珠絲杠副，所述兩級滾珠絲杠副包括輸出端螺母、固定端螺母、一級滾珠絲杠和二級滾珠絲杠，所述一級滾珠絲杠輸出端的外螺紋與所述輸出端螺母的內螺紋相嚙合，所述輸出端螺母過盈安裝在所述輸出端永磁同步電機組件的轉子內孔中，作為所述輸出端永磁同步電機組件的轉子直接輸出轉矩和轉速；所述一級滾珠絲杠固定端的外螺紋與所述固定端螺母的內螺紋相嚙合，所述固定端螺母過盈安裝在所述固定端永磁同步電機組件的轉子內孔中，作為所述固定端永磁同步電機組件的轉子直接輸出轉矩和轉速；所述二級滾珠絲杠的外螺紋與所述一級滾珠絲杠的內螺紋相嚙合； 直線位移傳感器，所述直線位移傳感器的安裝端固定在所述固定端永磁同步電機組件內，所述直線位移傳感器的活動端與所述二級滾珠絲杠同軸剛性連接，與所述二級滾珠絲杠作同步直線運動，用于實時采集反饋電動舵機輸出位置信息； 旋轉變壓器，所述旋轉變壓器包括輸出端旋轉變壓器和固定端旋轉變壓器，所述輸出端旋轉變壓器包括輸出端旋轉變壓器定子和設置在所述輸出端旋轉變壓器定子內孔的輸出端旋轉變壓器轉子，所述輸出端旋轉變壓器定子與所述輸出端電磁制動器組件固定安裝，所述輸出端旋轉變壓器轉子與所述輸出端永磁同步電機組件的轉子固定安裝，用于檢測記錄所述輸出端永磁同步電機組件的轉子位置和角度；所述固定端旋轉變壓器包括固定端旋轉變壓器定子和設置在所述固定端旋轉變壓器定子內孔的固定端旋轉變壓器轉子，所述固定端旋轉變壓器定子與所述固定端電磁制動器組件固定安裝，所述固定端旋轉變壓器轉子與所述固定端永磁同步電機組件的轉子固定安裝，用于檢測記錄所述固定端永磁同步電機組件的轉子位置和角度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘭州萬里航空機電有限責任公司，其通訊地址為：730070 甘肅省蘭州市安寧區安寧西路萬里西村30號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。