買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉華中科技大學申請的專利一種基于無人機的填埋場臭氣實時處理方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115422254B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211016268.5，技術領域涉及：G06F16/2458；該發明授權一種基于無人機的填埋場臭氣實時處理方法及系統是由陳朱琦;王思淇;羅放;郭剛;蔡伽怡設計研發完成，并于2022-08-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于無人機的填埋場臭氣實時處理方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于無人機的填埋場臭氣實時處理方法及系統。所述方法包括：S1，無人機根據預設巡查路線進行飛行，并實時采集污染物濃度數據和環境數據；所述環境數據包括無人機飛行地理位置坐標、風向、風速、無人機飛行高度；S2,無人機將所述污染物濃度數據發送至地面終端，地面終端判斷污染物濃度數據是否超過預設閾值，若是，利用當前無人機采集到的環境數據通過高斯擴散模型計算污染物濃度峰值所在地理位置坐標，控制無人機飛行至污染物濃度峰值所在地理位置坐標處后懸停，并向無人機發出噴灑除臭劑指令，若否，無人機根據預設巡查路線繼續飛行。本發明解決了目前無法對填埋氣遷移方向進行局部精準定位，即時響應反饋的技術問題。

本發明授權一種基于無人機的填埋場臭氣實時處理方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于無人機的填埋場臭氣實時處理方法，其特征在于，包括下列步驟： S1，無人機根據預設巡查路線進行飛行，并實時采集污染物濃度數據和環境數據；所述環境數據包括無人機飛行地理位置坐標、風向、風速、無人機飛行高度； S2，無人機將所述污染物濃度數據發送至地面終端，地面終端判斷污染物濃度數據是否超過預設閾值，若是，利用當前無人機采集到的環境數據通過高斯擴散模型計算污染物濃度峰值所在地理位置坐標，控制無人機飛行至污染物濃度峰值所在地理位置坐標處后懸停，并向無人機發出噴灑除臭劑指令，若否，無人機根據預設巡查路線繼續飛行； 所述并向無人機發出噴灑除臭劑指令包括步驟S201：根據污染物濃度數據計算除臭劑的需求噴灑量；所述根據污染物濃度數據計算除臭劑的需求噴灑量V為： 其中，V為理論噴液體積，單位m3；t為噴液時間，單位s；v為無人機噴淋速度，單位ms；w為無人機噴幅，單位m；Vt為無人機單位面積噴液量，單位Lm2； 其中，噴液時間t通過下式得到： 其中，Ct為臭氣最終濃度，單位mgm3；C0為臭氣初始濃度，單位mgm3；k為表觀動力學常數，對于H2S而言k為0.00075；對于NH3而言k為0.00064；t為噴液時間，單位s；b為修正參數，對于H2S而言b為0.0003725；對于NH3而言b為0.000825。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華中科技大學，其通訊地址為：430074 湖北省武漢市洪山區珞喻路1037號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。