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          山東大學閆鵬獲國家專利權

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          龍圖騰網獲悉山東大學申請的專利一種基于并聯復合運動的高速精密轉臺及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115264310B

          龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211027636.6,技術領域涉及:F16M11/08;該發明授權一種基于并聯復合運動的高速精密轉臺及方法是由閆鵬;江文淵;孟令臣;于海洋設計研發完成,并于2022-08-25向國家知識產權局提交的專利申請。

          一種基于并聯復合運動的高速精密轉臺及方法在說明書摘要公布了:本發明涉及精密驅動技術領域,特別涉及一種基于并聯復合運動的高速精密轉臺及方法,包括基座;轉動輸出平臺,與所述的基座通過設置中軸嵌套轉動連接;粘滑驅動裝置,設于所述基座和所述轉動輸出平臺之間并用于驅動兩者之間發生相對小角度旋轉,所述粘滑驅動裝置的摩擦頭保持與所述轉動輸出平臺的摩擦狀態;驅動電機,與所述粘滑驅動裝置并聯設置,單獨驅動所述轉動輸出平臺大角度旋轉,所述驅動電機通過傳動齒輪組嚙合或分離控制與所述轉動輸出平臺的連接或斷開;本發明將驅動電機的高速驅動與粘滑驅動裝置的高精度驅動進行組合應用,能夠達到高速、高精度進行角度控制的目的。

          本發明授權一種基于并聯復合運動的高速精密轉臺及方法在權利要求書中公布了:1.一種基于并聯復合運動的高速精密轉臺,其特征在于,包括: 基座; 轉動輸出平臺,與所述的基座通過設置中軸嵌套轉動連接; 粘滑驅動裝置,設于所述基座和所述轉動輸出平臺之間并用于驅動兩者之間發生相對小角度旋轉,所述粘滑驅動裝置的摩擦頭保持與所述轉動輸出平臺的摩擦狀態; 驅動電機,與所述粘滑驅動裝置并聯設置,單獨驅動所述轉動輸出平臺大角度旋轉,所述驅動電機通過傳動齒輪組嚙合或分離控制與所述轉動輸出平臺的連接或斷開;該裝置還包括用于控制所述傳動齒輪組嚙合與分離的離合器,所述離合器為電磁鐵式,包括電磁推桿,所述電磁推桿與所述驅動電機連接,通過控制電磁鐵通斷,所述電磁推桿推動所述驅動電機上下運動以實現所述傳動齒輪組的離合;所述驅動電機與所述基座之間設有彈簧和導向軸,所述彈簧用于推動所述驅動電機向下運動,所述導向軸用于控制所述驅動電機的運動方向; 通過將驅動電機和粘滑驅動裝置并聯設置,由驅動電機承擔初始階段絕大部分角度的調整任務,最后高精密定位階段由粘滑驅動裝置承擔,從而將驅動電機的高速驅動與粘滑驅動裝置的高精度驅動進行組合應用,能夠達到高速、高精度進行角度控制的目的; 粘滑驅動裝置和驅動電機為同向驅動; 所述傳動齒輪組包括主動齒輪和從動齒輪,其中所述主動齒輪與所述驅動電機的主軸固連,所述從動齒輪與所述轉動輸出平臺固連。

          如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人山東大學,其通訊地址為:250061 山東省濟南市歷下區經十路17923號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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