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龍圖騰網獲悉彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司申請的專利一種對玻璃基板進行轉運的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115611000B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211228968.0，技術領域涉及：B65G49/06；該發明授權一種對玻璃基板進行轉運的方法是由王穎;程肇琦設計研發完成，并于2022-10-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種對玻璃基板進行轉運的方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種對玻璃基板進行轉運的方法，該方法使用一種防止變角搬送時玻璃發生前傾而破碎的裝置，該裝置包括主體機架，所述主體機架上固定設置有安裝底座和支撐座，所述安裝底座上轉動安裝有驅動缸，所述驅動缸的輸出端安裝有驅動座，所述支撐座上轉動安裝有氣浮板，所述驅動座上設置有驅動桿，驅動桿通過驅動支座轉動安裝在氣浮板上；所述氣浮板的一側設置有用于驅動玻璃基板的驅動輪組件，氣浮板的另一側設置有多組吸附機構和多組夾持機構；本發明可以有效防止玻璃在變角傳送中向前傾斜，避免玻璃因前傾而碎板的問題，從而減少了工序損失和產線停機清理碎板的時間。

本發明授權一種對玻璃基板進行轉運的方法在權利要求書中公布了：1.一種對玻璃基板進行轉運的方法，其特征在于，該方法使用一種防止變角搬送時玻璃發生前傾而破碎的裝置，該裝置包括主體機架（1），所述主體機架（1）上固定設置有安裝底座（2）和支撐座（9），所述安裝底座（2）上轉動安裝有驅動缸（3），所述驅動缸（3）的輸出端安裝有驅動座（4），所述支撐座（9）上轉動安裝有氣浮板（8），所述驅動座（4）上設置有驅動桿（5），驅動桿（5）通過驅動支座（7）轉動安裝在氣浮板（8）上；所述氣浮板（8）的一側設置有用于驅動玻璃基板的驅動輪組件，氣浮板（8）的另一側設置有多組吸附機構（17）和多組夾持機構（18）； 該方法包括以下步驟： 步驟1，當7°氣浮板（8）接收從上游設備以角度為7°傳送過來的玻璃基板后，在氣浮板（8）由7°變角成45°前，位于氣浮板（8）上邊緣的八個吸附機構（17）在氣缸的作用下沿垂直于玻璃表面的方向前進接觸到玻璃的下表面時氣缸停止，此時吸附機構（17）在真空壓力的作用下吸附玻璃的下表面，距離玻璃邊緣≤5mm； 步驟2，同樣四個位于氣浮板（8）的上邊緣的夾持機構（18）也在雙頭氣缸（182）的作用下夾緊玻璃的上邊緣，距離玻璃邊緣≤5mm； 步驟3，當步驟1,2完成后，7°氣浮板（8）由7°變角成45°； 步驟4，當氣浮板（8）完成7°向45°的變角后，此時夾持機構（18）打開，吸附機構（17）釋放真空，吸附機構（17）和夾持機構（18）在氣缸的作用下，后退到不與玻璃下表面接觸的位置，玻璃被搬送至下段氣浮板（8）； 步驟5，同理，在氣浮板（8）由45°變角成80°前，位于氣浮板（8）上邊緣的八個吸附機構（17）在氣缸的作用下沿垂直于玻璃表面的方向前進，接觸到玻璃的下表面時氣缸停止，此時吸附機構（17）在真空壓力的作用下吸附玻璃的下表面，距離玻璃邊緣≤5mm，同樣四個位于氣浮板（8）的上邊緣的夾持機構（18）也在氣缸的作用下前進，夾緊玻璃的上邊緣，距離玻璃邊緣≤5mm； 步驟6，當步驟5完成后，45°氣浮板（8）由45°變角成80°； 步驟7，當氣浮板（8）完成45°向80°的變角后，此時夾持機構（18）打開，吸附機構（17）釋放真空，吸附機構（17）和夾持機構（18）在氣缸的作用下，后退到不與玻璃下表面接觸的位置，玻璃被搬送至下游設備的80°接收傳送帶上。

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