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龍圖騰網(wǎng)獲悉嬴徹星創(chuàng)智能科技(上海)有限公司申請(qǐng)的專利節(jié)能型車輛速度規(guī)劃方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115520188B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211236682.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/14；該發(fā)明授權(quán)節(jié)能型車輛速度規(guī)劃方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)是由殷玉明;張鵬;張勝琦;李偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-10-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本節(jié)能型車輛速度規(guī)劃方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：一種節(jié)能型車輛速度規(guī)劃方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：獲取車輛的當(dāng)前速度和當(dāng)前加速度；獲取所述車輛前方的行駛目標(biāo)路段中的多個(gè)子路段的坡度信息和間距信息，每個(gè)子路段內(nèi)具有唯一坡度；基于所述當(dāng)前速度、所述當(dāng)前加速度、所述坡度信息、所述間距信息，計(jì)算出所述車輛在動(dòng)力輸出不變的情況下每個(gè)所述子路段內(nèi)的車輛預(yù)測(cè)速度和預(yù)測(cè)行駛時(shí)間；計(jì)算出所述行駛目標(biāo)路段的預(yù)測(cè)平均速度，并計(jì)算出所述預(yù)測(cè)平均速度和通過(guò)所述行駛目標(biāo)路段的目標(biāo)速度之間的速度差值；基于所述速度差值和所述車輛預(yù)測(cè)速度，生成車輛在每個(gè)所述子路段的第一規(guī)劃速度。對(duì)行駛目標(biāo)路段的速度規(guī)劃計(jì)算效率高。

本發(fā)明授權(quán)節(jié)能型車輛速度規(guī)劃方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種節(jié)能型車輛速度規(guī)劃方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取車輛的當(dāng)前速度和當(dāng)前加速度； 獲取所述車輛前方的行駛目標(biāo)路段中的多個(gè)子路段的坡度信息和間距信息，每個(gè)子路段內(nèi)具有唯一坡度； 基于所述當(dāng)前速度、所述當(dāng)前加速度、所述坡度信息、所述間距信息，計(jì)算出所述車輛在動(dòng)力輸出不變的情況下每個(gè)所述子路段內(nèi)的車輛預(yù)測(cè)速度和預(yù)測(cè)行駛時(shí)間； 基于所述車輛預(yù)測(cè)速度、所述預(yù)測(cè)行駛時(shí)間和所述間距信息，計(jì)算出所述行駛目標(biāo)路段的預(yù)測(cè)平均速度，并計(jì)算出所述預(yù)測(cè)平均速度和通過(guò)所述行駛目標(biāo)路段的目標(biāo)速度之間的速度差值； 基于所述速度差值和所述車輛預(yù)測(cè)速度，生成車輛在每個(gè)所述子路段的第一規(guī)劃速度； 所述基于所述當(dāng)前速度、所述當(dāng)前加速度、所述坡度信息、所述間距信息，計(jì)算出所述車輛在動(dòng)力輸出不變的情況下每個(gè)所述子路段內(nèi)的車輛預(yù)測(cè)速度和預(yù)測(cè)行駛時(shí)間，包括： 基于所述當(dāng)前加速度、所述坡度信息，計(jì)算每個(gè)所述子路段的預(yù)測(cè)加速度； 基于所述當(dāng)前速度、所述子路段的預(yù)測(cè)加速度、所述間距信息，計(jì)算出每個(gè)所述子路段內(nèi)的車輛預(yù)測(cè)速度和預(yù)測(cè)行駛時(shí)間； 基于所述速度差值和所述車輛預(yù)測(cè)速度，生成車輛在每個(gè)所述子路段的第一規(guī)劃速度，包括： 基于所述速度差值和所述預(yù)測(cè)行駛時(shí)間，計(jì)算出每個(gè)所述子路段的加速度增益； 基于所述加速度增益，遞推生成速度補(bǔ)償后的每個(gè)所述子路段的第一規(guī)劃速度； 所述加速度增益表示為： ； 其中，ag表示所述加速度增益，t[0,1,2,……,T]表示所述預(yù)測(cè)行駛時(shí)間，T表示所述子路段的總數(shù)量，e_vx表示所述速度差值； 基于所述加速度增益，遞推生成速度補(bǔ)償后的每個(gè)所述子路段的第一規(guī)劃速度，包括： 基于所述加速度增益和所述預(yù)測(cè)加速度，獲取每個(gè)所述子路段內(nèi)的補(bǔ)償加速度； 基于所述補(bǔ)償加速度，通過(guò)加速度增益遞推算法，遞推生成速度補(bǔ)償后的每個(gè)所述子路段的第一規(guī)劃速度； 所述補(bǔ)償加速度表示為： ； 其中，a_guide[0，1，2，……，T]表示所述補(bǔ)償加速度，a[0,1,2,……,T]表示所述預(yù)測(cè)加速度。

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