買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉清華大學申請的專利一種面向自動駕駛的底盤域控制器、控制方法及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115571160B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211314900.4，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權一種面向自動駕駛的底盤域控制器、控制方法及車輛是由何承坤;張俊智;馬瑞海;張峻峰設計研發完成，并于2022-10-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種面向自動駕駛的底盤域控制器、控制方法及車輛在說明書摘要公布了：本發明涉及一種面向自動駕駛的底盤域控制器、控制方法及車輛，其包括：狀態估計與預測模塊用于接收并處理接收到的多種傳感器信號，以計算得到車輛極端狀態信號；安全狀態機模塊根據校驗信號確定自動駕駛域是否正常運行，并發送自動駕駛降級信號；同時根據接收到的車輛極端狀態信號判斷車輛是否進入極端動力學控制狀態；自動駕駛冗余模塊根據接收到的自動駕駛降級信號選擇是否啟動，生成緊急停止軌跡信號；軌跡跟蹤控制模塊用于接收軌跡信號，并結合接收到的車輛極端狀態信號生成縱橫向運動控制信號；底盤動力學控制模塊用于接收縱橫向運動控制信號，結合接收到的車輛極端狀態信號生成車輛各個部件的控制信號，發送至相應部件內的執行機構控制器。

本發明授權一種面向自動駕駛的底盤域控制器、控制方法及車輛在權利要求書中公布了：1.一種面向自動駕駛的底盤域控制器，其特征在于，包括： 狀態估計與預測模塊，用于接收并處理接收到的多種傳感器信號，以計算得到車輛極端狀態信號；其中，多種傳感器信號包括底盤域控制器采集處理的車輪傳感信號、陀螺儀車身縱橫垂加速度信號、GNSS信號和組合慣導IMU信號，以及來自自動駕駛域控制器的激光雷達定位信號； 安全狀態機模塊，根據校驗信號確定自動駕駛域是否正常運行，并發送自動駕駛降級信號；同時根據接收到的車輛極端狀態信號判斷車輛是否進入極端動力學控制狀態，進入則發送車輛極端狀態信號到自動駕駛域控制器； 自動駕駛冗余模塊，根據接收到的自動駕駛降級信號選擇是否啟動，生成緊急停止軌跡信號； 軌跡跟蹤控制模塊，用于接收正常工況局部軌跡信號、緊急停止軌跡信號和極端工況軌跡信號，并結合接收到的所述狀態估計與預測模塊傳輸至的車輛極端狀態信號，生成縱橫向運動控制信號； 底盤動力學控制模塊，用于接收縱橫向運動控制信號，結合接收到的車輛極端狀態信號，生成車輛各個執行機構的控制信號，并發送至相應執行機構控制器內；其中，各個執行機構包括制動系統、驅動系統、轉向系統和懸架系統。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人清華大學，其通訊地址為：100084 北京市海淀區100084信箱82分箱清華大學專利辦公室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。