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龍圖騰網獲悉長春莫爾電子有限公司申請的專利一種編碼器數據校正方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116007667B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211658386.6，技術領域涉及：G01D18/00；該發明授權一種編碼器數據校正方法是由趙志方;王培源;劉健飛;馬文成設計研發完成，并于2022-12-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種編碼器數據校正方法在說明書摘要公布了：一種編碼器數據校正方法，其特征在于：在機械齒輪編碼器上，采用兩組獨立的檢測電路，兩組電路通過串行接口進行數據交換，每組電路將發送自身的編碼器位置數據和時間戳到另一組電路，每組電路根據如下方法判斷數據的正確性；讀取第一路檢測電路的主齒輪位置數據與第一從齒輪位置數據，兩組數據偏差大于閾值則判斷檢測電路數據錯誤，否則作為第一路檢測電路輸出的位置數據；兩組檢測電路輸出的位置數據差值在閾值范圍內，則判斷本次編碼器數據均正確。本發明與現有技術相比，其優點在于：采用兩組獨立的檢測電路,每一個數據都經過比對校驗的，避免發送錯誤數據，采用各自獨立的外部接口，提高了接口安全性。

本發明授權一種編碼器數據校正方法在權利要求書中公布了：1.一種編碼器數據校正方法，其特征在于：在機械齒輪編碼器上，采用兩組獨立的檢測電路，兩組電路通過串行接口進行數據交換，每組電路將發送自身的編碼器位置數據和時間戳到另一組電路，每組電路根據如下方法判斷數據的正確性； 讀取第一路檢測電路的主齒輪位置數據與第一從齒輪位置數據，兩組數據偏差大于閾值則判斷檢測電路數據錯誤，否則作為第一路檢測電路輸出的位置數據； 兩組檢測電路輸出的位置數據差值在閾值范圍內，則判斷本次編碼器數據均正確； 存儲正確的編碼器數據的值和時間戳； 計算并存儲正確數據得到的瞬時速度； 根據瞬時速度，調整位置閾值范圍和速度閾值范圍； 兩組數據差值大于閾值范圍時，計算各自位置數據與最近的正確位置數據的瞬時速度； 計算兩組瞬時速度與最近的正確瞬時速度的差值，判斷差值小且在速度閾值范圍的數據正確； 每組電路獨立地采用外部接口經過串行接口發送正確的數據； 所述的機械齒輪編碼器，包括：主體，主體上設有一主軸孔，有兩個軸承室用于安置軸承；齒輪架，上有若干孔，用于固定齒輪軸；主軸，主軸穿過主軸孔，通過軸承固定在主體上，形成主體軸系；主齒輪，主齒輪套于主軸的一端，并設有第一磁鐵安裝位置；主齒輪磁鐵，主齒輪磁鐵固定于第一磁鐵安裝位置；若干齒輪軸，齒輪轉軸安裝在齒輪架上；若干齒輪，齒輪對應地套在齒輪軸上；齒輪軸有磁鐵安裝位置，各個齒輪依次嚙合配合；從齒輪磁鐵，從齒輪磁鐵安裝于從齒輪的磁鐵安裝位置，在磁鐵回轉中心正上方，安裝有磁絕對值傳感器； 磁絕對值傳感器有兩個電路獨立的檢測電路，分別屬于檢測電路；檢測電路由主磁絕對值傳感器和3個從磁絕對值傳感器構成； 兩個檢測電路分別連接兩個處理裝置，檢測電路與處理裝置之間的通信接口為SPI接口；采用的線路板包括：電壓轉換單元，用于將一外部電源的供電電壓轉換為線路板的內部芯片所需的工作電壓；主齒輪檢測單元，用于檢測主齒輪轉動角度，三個從齒輪檢測單元，用于檢測三個從齒輪角度，兩個處理裝置單元，兩個外部接口單元。

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