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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖北恒立工程機(jī)械有限公司申請(qǐng)的專利一種燒結(jié)磚卸磚編組碼垛一體機(jī)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116177177B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310293781.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/52；該發(fā)明授權(quán)一種燒結(jié)磚卸磚編組碼垛一體機(jī)是由秦冉;樊智耀設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-03-23向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種燒結(jié)磚卸磚編組碼垛一體機(jī)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出了一種燒結(jié)磚卸磚編組碼垛一體機(jī)，包括卸磚機(jī)構(gòu)，用于對(duì)磚垛進(jìn)行磚層分離；碼垛機(jī)構(gòu)，用于對(duì)編組機(jī)構(gòu)上重新編組后的磚層進(jìn)行堆垛；編組機(jī)構(gòu)包括第一輸送線、第二輸送線及下壓裝置；第一輸送線至少設(shè)置一條，第一輸送線設(shè)置在所述卸磚機(jī)構(gòu)和第二輸送線之間，第一輸送線的傳輸方向末端與第二輸送線垂直連接；第一輸送線用于接收來自轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)磚運(yùn)的磚層并將磚層輸送至第二輸送線上；下壓裝置，設(shè)置在第一輸送線傳輸方向末端，用于對(duì)第一輸送線傳輸方向末端邊緣處的磚塊進(jìn)行壓緊。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)第一輸送線和第二輸送線之間的磚層斷開，保證第一輸送線傳輸方向末端邊緣的磚塊不會(huì)發(fā)生傾倒，從而保證編組碼垛有序穩(wěn)定進(jìn)行，提高磚塊打包效率。

本發(fā)明授權(quán)一種燒結(jié)磚卸磚編組碼垛一體機(jī)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種燒結(jié)磚卸磚編組碼垛一體機(jī)，其包括卸磚機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)2、編組機(jī)構(gòu)3及碼垛機(jī)構(gòu)4；其中， 卸磚機(jī)構(gòu)1，用于對(duì)磚垛進(jìn)行磚層分離； 編組機(jī)構(gòu)3，設(shè)置在卸磚機(jī)構(gòu)1一側(cè)，用于對(duì)磚層進(jìn)行重新編組； 轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)2，設(shè)置在編組機(jī)構(gòu)3及卸磚機(jī)構(gòu)1之間，用于將卸磚機(jī)構(gòu)1分離的磚層依次轉(zhuǎn)移到編組機(jī)構(gòu)3上； 碼垛機(jī)構(gòu)4，用于對(duì)編組機(jī)構(gòu)3上重新編組后的磚層進(jìn)行堆垛； 其特征在于：所述編組機(jī)構(gòu)3包括第一輸送線31、第二輸送線32及下壓裝置313；其中， 第一輸送線31至少設(shè)置一條，第一輸送線31設(shè)置在所述卸磚機(jī)構(gòu)1和第二輸送線32之間，第一輸送線31的傳輸方向末端與第二輸送線32垂直連接； 所述第一輸送線31用于接收來自轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)2磚運(yùn)的磚層并將磚層輸送至第二輸送線32上； 下壓裝置313，設(shè)置在第一輸送線31傳輸方向末端，用于對(duì)第一輸送線31傳輸方向末端邊緣處的磚塊進(jìn)行壓緊； 所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)2包括第二機(jī)架21、直線平移機(jī)構(gòu)22及抓取組件23，所述第二機(jī)架21水平設(shè)置在卸磚機(jī)構(gòu)1及碼垛機(jī)構(gòu)4之間，直線平移機(jī)構(gòu)22設(shè)置在第二機(jī)架21上，用于驅(qū)使抓取組件23在卸磚機(jī)構(gòu)1與第一輸送線31之間平移； 所述抓取組件23包括固定架231、旋轉(zhuǎn)裝置232、升降裝置234及第二夾手233，所述固定架231與直線平移機(jī)構(gòu)22相連接，第二夾手233位于固定架231兩側(cè)，且與第一輸送線31位置對(duì)應(yīng)，第二夾手233用于將卸磚機(jī)構(gòu)1中分離的磚層抓取并放置到第一輸送線31上，旋轉(zhuǎn)裝置232及升降裝置均設(shè)置在固定架231與第二夾手233之間，旋轉(zhuǎn)裝置232用于驅(qū)使第二夾手233水平旋轉(zhuǎn)，升降裝置234用于驅(qū)使第二夾手233上下移動(dòng)； 所述卸磚機(jī)構(gòu)1包括第二立架12、承載機(jī)構(gòu)13及拆垛機(jī)構(gòu)14；其中，承載機(jī)構(gòu)13，設(shè)置在第二立架12內(nèi)底部，用來放置磚垛； 拆垛機(jī)構(gòu)14，設(shè)置在第二立架12上，可沿第二立架12在豎直方向相對(duì)于承載機(jī)構(gòu)13上下平移，拆垛機(jī)構(gòu)14用于對(duì)承載機(jī)構(gòu)13上的磚垛進(jìn)行磚層分離； 拆垛機(jī)構(gòu)14包括固定框架141、夾磚組件142及合攏組件143，固定框架141上設(shè)置有供磚垛進(jìn)入的分磚空間1411，合攏組件143及夾磚組件142設(shè)置在固定框架141上并位于分磚空間1411四周，合攏組件143位于夾磚組件142的正上方，夾磚組件142用于對(duì)磚垛頂部的下層磚進(jìn)行夾緊，合攏組件143用于對(duì)磚垛頂部上層磚進(jìn)行合攏； 所述承載機(jī)構(gòu)13包括底座131、承載平臺(tái)132、頂升組件133、平移組件134及角度調(diào)整組件135；其中， 底座131固定設(shè)置在機(jī)架上，承載平臺(tái)132設(shè)置在底座131上方； 頂升組件133位于底座131與承載平臺(tái)132之間，頂升組件133用于驅(qū)使承載平臺(tái)132上下移動(dòng)，頂升組件133包括頂升氣缸1331、支撐板1332及伸縮筒1333，承載平臺(tái)132水平位于支撐板1332頂面，頂升氣缸1331設(shè)置有多個(gè)，分別位于支撐板1332四周，頂升氣缸1331的固定端與底座131固定連接，頂升氣缸1331的伸縮端與支撐板1332鉸連接，伸縮筒1333豎直設(shè)置在支撐板1332與底座131之間； 角度調(diào)整組件135包括固定板1351、翻轉(zhuǎn)氣缸1352及彈性件1353；固定板1351水平位于支撐板1332上方；承載平臺(tái)132的一端與固定板1351鉸連接，承載平臺(tái)132的另一端與翻轉(zhuǎn)氣缸1352的活塞桿鉸連接，翻轉(zhuǎn)氣缸1352的缸體與固定板1351底面鉸連接，彈性件1353豎直設(shè)置在固定板1351與承載平臺(tái)132之間，且彈性件1353靠近翻轉(zhuǎn)氣缸1352一側(cè)； 平移組件134包括移動(dòng)板1341、第一直線模組1342和第二直線模組1343；其中，移動(dòng)板1341水平設(shè)置在固定板1351與支撐板1332之間，第一直線模組1342設(shè)置在移動(dòng)板1341與支撐板1332之間，第一直線模組1342用于驅(qū)使移動(dòng)板1341相對(duì)于支撐板1332朝第一方向平移；第二直線模組1343設(shè)置在移動(dòng)板1341與固定板1351之間，第二直線模組1343用于驅(qū)使固定板1351相對(duì)于移動(dòng)板1341朝第二方向平移，第一方向和第二方向垂直。

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