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龍圖騰網獲悉杭州晨安科技股份有限公司申請的專利一種直播場景下變倍鏡頭變倍跟隨方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116546326B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310440451.6，技術領域涉及：H04N23/69；該發明授權一種直播場景下變倍鏡頭變倍跟隨方法是由毛海濱設計研發完成，并于2023-04-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種直播場景下變倍鏡頭變倍跟隨方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種直播場景下變倍鏡頭變倍跟隨方法，可以確保當前場景在拉動過程中是清晰的，且拉動過程中變焦平滑，不出現卡頓現象。本發明包括如下步驟：步驟一、定義變倍鏡頭各項控制參數；步驟二、獲取為慢速校正基礎聚焦曲線；步驟三、獲取為多條不同物距下的物距聚焦曲線；步驟四、獲取多物距下的聚焦差值曲線；步驟五、擬合高階多項式；步驟六、獲得快速校正基礎聚焦曲線；步驟七、基于爬山算法搜尋當前倍率下，當前場景圖像準焦點對應focus電機點位值FP；步驟八、獲取focus電機位置上限值和下限值；步驟九、獲取當前聚焦物距下變倍跟蹤曲線。

本發明授權一種直播場景下變倍鏡頭變倍跟隨方法在權利要求書中公布了：1.一種直播場景下變倍鏡頭變倍跟隨方法，其特征在于：包括如下步驟： 步驟一、定義變倍鏡頭各項控制參數，確定變倍鏡頭zoom電機和focus電機運動行程最大值和最小值，zoom電機的點位數，以及驅動電機控制方向； 步驟二、使用校正燈箱進行鏡頭曲線慢速校正，將變焦鏡頭對準校正燈箱光口，驅動zoom電機，從近焦端，按照步驟一中定義的點位數，逐個點位運動到遠焦端，并在每個zoom電機點位位置，控制focus電機來回搜尋對應該zoom電機點位下鏡頭準焦點focus電機位置，并記錄下來，存儲為慢速校正基礎聚焦曲線； 步驟三、將變焦鏡頭緊貼對準增距鏡，調整增距鏡以模擬不同的物距；在模擬的每個固定物距下，驅動zoom電機，從近焦端按照步驟一中定義的點位數，逐個點位運動到遠焦端，并在每個zoom電機點位位置，控制focus電機來回搜尋對應該zoom電機點位下鏡頭準焦點focus電機位置，記錄下來，存儲為多條不同物距下的物距聚焦曲線； 步驟四、獲取每個物距下的聚焦差值曲線，即利用步驟二中獲取的慢速校正基礎聚焦曲線分別減去步驟三中不同物距下的物距聚焦曲線，得到多物距下的聚焦差值曲線； 步驟五、通過曲線擬合方式，將步驟四中獲取的多物距下的聚焦差值曲線，擬合成高階多項式； 步驟六、使用校正燈箱對鏡頭重新進行校正，該次校正方式為快速校正，采用指定間隔數均分步驟一中zoom電機點位數，搜尋當前zoom電機點位下鏡頭準焦點focus電機位置，與間隔的前一個zoom點位focus點位準焦點，然后基于步驟二慢速校正基礎聚焦曲線中對應當前zoom位置下和前一個zoom位置下focus電機位置，計算當前zoom點位與前一個zoom電機點位之間zoom點位所對應的focus準焦點位置，以此方式獲取步驟一中所有zoom電機點位下對應的focus電機準焦點，即可獲得快速校正基礎聚焦曲線； 步驟七、基于爬山算法搜尋當前倍率下，當前場景圖像準焦點對應focus電機點位值FP； 步驟八、通過當前zoom電機點位，利用步驟五中的各個不同物距的高階多項式，分別獲取該zoom電機倍率對應各個不同物距下圖像準焦點下focus電機位置；根據步驟七中計算出的當前場景圖像準焦點對應focus電機點位值FP，得到與該點位值最鄰近的兩個物距聚焦曲線在當前倍率下對應的focus電機點位值，即focus電機位置上限值FPUP和下限值FPDOWN； 步驟九、將步驟八獲取的上下位置限值FPUP、FPDOWN進行區間細分，細分后再得到當前focus電機位置，得到focus電機在區間中最近點位置FP'，分別以步驟八中FPUP和FPDOWN所在的兩條物距聚焦曲線為基準，以FP'在FPUP、FPDOWN中所占比例，從近焦端到遠焦端，逐個點位行進計算調焦電機focus位置，此時即可得到當前聚焦物距下變倍跟蹤曲線；變倍過程中，每個zoom電機位置對應一個focus電機位置，即可保證變倍鏡頭在變倍過程中始終保持在景深范圍內清晰圖像。

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