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龍圖騰網獲悉浙江理工大學申請的專利用于采摘的機械臂及采摘設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116649092B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310547963.2，技術領域涉及：A01D46/30；該發明授權用于采摘的機械臂及采摘設備是由張坤;葉秉良;徐惠民;唐濤設計研發完成，并于2023-05-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于采摘的機械臂及采摘設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于采摘的機械臂及采摘設備，包括采摘臂，采摘臂側壁設有送料滑槽，送料滑槽內側壁底端面連通設置有收集盒，送料滑槽側部開口處連通套設有波紋翻轉管，波紋翻轉管進料端固定套設有采摘罩，采摘臂上設置有角度翻轉調節組件；采摘罩開口部連通套設有切割環罩，切割環罩內側分別設置有推料板和切割刀，切割環罩上方設置有牽引推動組件。植物果實伸入切割環罩和采摘罩時，切割刀對植物果實直立莖段進行割斷，推料板將植物果實推入采摘罩內，采摘人員只需通過拿料口便可對采摘后的植物果實進行拿取，具有便于對成熟后期的植物果實進行防脫落采集的同時，不需要對機械臂的回轉就能持續性對植物果實進行采摘的特點。

本發明授權用于采摘的機械臂及采摘設備在權利要求書中公布了：1.一種用于采摘的機械臂，包括采摘臂1，其特征在于：所述采摘臂1側壁設有送料滑槽2，送料滑槽2內側壁底端面連通設置有收集盒3，且所述送料滑槽2側部開口處連通套設有波紋翻轉管4，波紋翻轉管4進料端固定套設有采摘罩5，且所述采摘臂1上設置有角度翻轉調節組件并用于對所述采摘罩5的翻轉角度進行調整； 所述采摘罩5開口部連通套設有切割環罩6，切割環罩6內側上下部分別設置有推料板7和切割刀8，所述切割環罩6上方設置有牽引推動組件，牽引推動組件帶動切割刀8將植物果實101上直立莖段切割，同時牽引推動組件帶動推料板7翻轉并將切割后的植物果實101依次推入至采摘罩5、波紋翻轉管4、送料滑槽2和收集盒3進行收集； 所述采摘臂1、采摘罩5、切割刀8、角度翻轉調節組件和牽引推動組件構成植物果實101采摘的機械臂，所述收集盒3側壁上設有拿料口9，且所述收集盒3內部上方設置有位于拿料口9上方的防脫斜板10； 所述角度翻轉調節組件包括設置在靠近所述采摘臂1握持部上端面的固定板11，固定板11側壁上設有喇叭孔12，且所述喇叭孔12內活動貫穿有調節板13，所述采摘罩5外側表面設置有雙耳軸座14，所述調節板13末端與雙耳軸座14之間轉動連接，所述調節板13在喇叭孔12內的推移以及偏轉能夠對采摘罩5的采摘角度方向進行適應性調整，所述固定板11上部設置有掛桿201； 所述切割環罩6下表面設置有凸起塊15，所述切割環罩6內壁底端面設有延伸至凸起塊15上的收納槽16，且所述切割環罩6內部后側壁上沿豎向設有滑槽道17，所述滑槽道17內側沿橫向限位滑動貫穿有橫板18，且橫板18位于滑槽道17最下方時，能夠延伸至收納槽16內側，所述切割刀8設置在所述橫板18兩端面，所述牽引推動組件包括可拆卸套設在所述掛桿201上的拉把19，拉把19上固定設置有牽引繩20，所述調節板13側壁以及上端面之間設有繩孔21，所述牽引繩20活動貫穿于繩孔21。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江理工大學，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市經濟技術開發區白楊街道2號大街928號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。