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龍圖騰網獲悉濟南大學申請的專利一種支腳自動化焊接裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116532863B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310593254.8，技術領域涉及：B23K37/02；該發明授權一種支腳自動化焊接裝置是由李永;陳洪堂;葛榮雨;楊波;楊雪設計研發完成，并于2023-05-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種支腳自動化焊接裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種支腳自動化焊接裝置，屬于焊接設備技術領域，包括焊接床身和焊接機器人，焊接床身上設有用于放置支腳的支腳夾具，焊接床身上設有可旋轉的焊接轉盤機構，焊接轉盤機構包括用于放置支腳夾具的轉盤，轉盤上開設有若干個放置槽，支腳夾具安放在放置槽內，轉盤通過步進電機驅動旋轉。自動化程度高，降低了勞動成本，對于一些人工難以加工或者人力加工不足以控制的焊接場景，使用本發明焊接支腳具有巨大的優勢。

本發明授權一種支腳自動化焊接裝置在權利要求書中公布了：1.一種支腳自動化焊接裝置，包括焊接床身（14）和焊接機器人（12），焊接床身（14）上設有用于放置支腳的支腳夾具（3），其特征在于，焊接床身（14）上設有可旋轉的焊接轉盤機構（13），焊接轉盤機構（13）包括用于放置支腳夾具（3）的轉盤（26），轉盤（26）上開設有若干個放置槽（27），支腳夾具（3）安放在放置槽（27）內，轉盤（26）通過步進電機（20）驅動旋轉；焊接轉盤機構（13）包括安裝在焊接床身（14）頂端的轉盤軸承支座（22），轉盤軸承支座（22）與轉盤（26）之間安裝有軸承；轉盤軸承支座（22）上端面設有外圓凸環和內圓凸環，轉盤（26）下端面也設有外圓凸環和內圓凸環，轉盤軸承支座（22）的外圓凸環與轉盤（26）的外圓凸環之間安裝有轉盤軸承二（25），轉盤軸承支座（22）的內圓凸環與轉盤（26）的內圓凸環之間安裝有轉盤軸承一（23）；還包括有三個直線輸送機構（2），三個直線輸送機構（2）分別用于輸送外殼殼體（5）、中心螺栓（6）以及連接圓片（4），三個焊接床身（14）上端設有用于上料外殼殼體（5）的上料機一（9）、用于上料中心螺栓（6）的上料機二（10）、用于上料連接圓片（4）的上料機三（11）以及成品下料機（8）；上料機一（9）、上料機二（10）、上料機三（11）在豎直方向以及水平方向上具有兩個移動自由度；上料機一（9）端部位于用于輸送外殼殼體（5）的直線輸送機構（2）的上方，上料機二（10）端部位于用于輸送中心螺栓（6）的直線輸送機構（2）的上方，上料機三（11）端部位于用于輸送連接圓片（4）的直線輸送機構（2）的上方；用于輸送外殼殼體（5）的直線輸送機構（2）的起始端設有翻轉機構（7）；翻轉機構（7）包括斜向支架（15）和立柱（17），斜向支架（15）上設有導向槽板（16），立柱（17）上端設有橫柱（18），橫柱（18）下端安裝有翻轉鉤（19）；支腳夾具（3）包括圓底板（28）以及固定設在圓底板（28）上的外圓環（29）和內圓環（30）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人濟南大學，其通訊地址為：250022 山東省濟南市市中區南辛莊西路336號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。