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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利一種連續傾斜直線掃描變螺距螺旋CT的掃描方法及圖像重建方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116531013B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310666112.X，技術領域涉及：A61B6/03；該發明授權一種連續傾斜直線掃描變螺距螺旋CT的掃描方法及圖像重建方法是由汪志勝;崔俊寧;王順利;邊星元設計研發完成，并于2023-06-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種連續傾斜直線掃描變螺距螺旋CT的掃描方法及圖像重建方法在說明書摘要公布了：一種連續傾斜直線掃描變螺距螺旋CT的掃描方法及圖像重建方法，屬于射線斷層成像技術領域，掃描方法包括：S1：射線源沿軸向傾角γt的傾斜直線軌跡平移，平板探測器不動，完成第t圈掃描中一段傾斜直線掃描；S2：射線源和探測器組合與被測物軸向相對平移ht，且被測物旋轉角度間隔Δθ；S3：繼續S1傾斜直線掃描；以此往復直至變螺距螺旋掃描軌跡覆蓋被測物。重建方法包括：S1’：通過差分反投影算子得到第n段傾斜直線掃描的三維DBP圖像；S2’：對第n段DBP圖像沿軸向逐層進行一維有限Hilbert逆變換；S3’：將所有段傾斜直線掃描的重建結果累加。本發明能實現橫向截斷且軸向截斷的大長物體的可變螺距掃描與成像，分辨率高且易實現。

本發明授權一種連續傾斜直線掃描變螺距螺旋CT的掃描方法及圖像重建方法在權利要求書中公布了：1.一種連續傾斜直線掃描變螺距螺旋CT的掃描及圖像重建方法，其特征在于，所述變螺距螺旋CT的掃描方法具體為： S1：設定螺旋掃描圈數為Nr，射線源1沿軸向傾角γt的傾斜直線軌跡平移，平板探測器3不動，完成第t圈掃描中的第n段傾斜直線掃描，其中t為螺旋掃描圈數序號，滿足t＝1,2,...,Nr，n為傾斜直線掃描段數序號，滿足n＝1,2,...,Nr·T，，其中T為掃描一圈所需要的傾斜直線軌跡段數；t和n之間的關系為：t＝ceilnT； S2：旋轉臺控制被測物體2旋轉角度間隔Δθ，并垂直上升或下降一段間距； S3：繼續步驟S1的第t圈掃描中的第n+1段傾斜直線掃描，其中t值由以下公式確定：t＝ceilnT，以此往復直至連續傾斜直線掃描覆蓋被測物體2，形成變螺距螺旋掃描軌跡； 所述圖像重建方法包括以下步驟： S1’：通過差分反投影DBP算子得到第n段傾斜直線掃描的三維DBP圖像計算式如下： 其中R和dod分別為旋轉臺中心軸到射線源焦點和平板探測器中心的距離；λm為射線源1傾斜直線掃描軌跡的半長；u為平板探測器3的行向坐標；v為平板探測器3的縱向坐標；是第n段傾斜直線掃描錐束投影數據的冗余加權函數；是第n段傾斜直線掃描時射線源在傾斜直線軌跡為λ位置的錐束投影數據；zλ為射線源1第n段傾斜直線掃描時在平板探測器3上的縱向坐標，計算式為：zλ＝λsinγt-Ht2，其中式中Ht為第t圈螺旋掃描過程中，包含相鄰傾斜直線段交叉的冗余部分的傾斜直線軌跡z向高度，滿足射線源1射線穿過待重建點在平板探測器3的行向坐標為u*，其計算式為： S2’：對第n段DBP圖像沿軸向逐層進行一維有限Hilbert逆變換，得到第n段傾斜直線掃描的三維重建圖像： 其中y1表示一維Hilbert變換方向，y1∈[Ly+εy,Uy-εy]，其中[Ly,Uy]表示Hilbert變換的有限區間，εy為一個小正數；表示重建第n段有限角圖像需要計算的未知常數，通過找出已知的一些位置點，將其經有限Hilbert變換后的均值來作為 S3’：通過以下公式將Nr·T段傾斜直線掃描的重建結果累加，得到完整的重建圖像

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