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龍圖騰網獲悉重慶大學申請的專利一種組合軸承故障診斷方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116593159B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310667173.8，技術領域涉及：G01M13/04；該發明授權一種組合軸承故障診斷方法和系統是由余文念;林正宇;陳子旭;曾強;張路;余永波;章朝棟;何志祥設計研發完成，并于2023-06-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種組合軸承故障診斷方法和系統在說明書摘要公布了：本發明提出了一種組合軸承故障診斷方法和系統，組合軸承安裝在軸承試驗臺上，軸承試驗臺具有控制器和與控制器相連的數據采集元件，數據采集元件包括用于以及采集組合軸承油膜溫度分布的溫度傳感器、用于采集組合軸承運行時的油膜壓力的壓力傳感器、用于采集主軸轉速的轉速傳感器、用于采集組合軸承運行時產生的聲發射信號的m個聲發射傳感器、用于采集組合軸承運行時所產生的振動信號的n個振動傳感器，控制器用于接收和處理各個傳感器采集到的信號。本發明組合軸承故障診斷方法利用振動數據、聲發射數據、油膜壓力和油膜溫度這四種類型的數據，即兩個不同的動態響應數據和兩個潤滑特性數據，獲取的系統故障信息全面，使得故障診斷精度更高。

本發明授權一種組合軸承故障診斷方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種組合軸承故障診斷方法，其特征在于，所述組合軸承安裝在軸承試驗臺上，所述軸承試驗臺具有控制器和與控制器相連的數據采集元件，所述數據采集元件包括用于以及采集組合軸承油膜溫度分布的溫度傳感器、用于采集組合軸承運行時的油膜壓力的壓力傳感器、用于采集主軸轉速的轉速傳感器、用于采集組合軸承運行時產生的聲發射信號的m個聲發射傳感器、用于采集組合軸承運行時所產生的振動信號的n個振動傳感器，所述控制器用于接收和處理各個傳感器采集到的信號； 所述故障診斷方法包括如下步驟： 1待軸承試驗臺的運行工況達到穩定后，獲取來自n個振動傳感器的信號VB1,VB2,…,VBn，獲取來自m個聲發射傳感器的信號分別為AE1,AE2,…,AEm，將每個振動傳感器和聲發射傳感器采集到的信號進行無重疊的連續分割，設分割之后，每個振動信號的樣本長度為每個聲發射信號的樣本長度為 2按如下公式計算振動信號的功率譜熵 其中,為振動信號的功率譜密度， 為第i個振動傳感器的振動信號的功率譜密度的組成元素， 為的元素個數， 為第i個振動傳感器功率譜密度總能量, 為每個頻率點的能量占總能量之比； 3對振動信號進行傅里葉變換處理，獲得振動信號的頻域表示，取0～1025Hz所對應的幅值，記為并對其進行最大-最小歸一化處理； 4采用小波降噪的方式對聲發射信號進行降噪處理，采用改進的自適應噪聲完備集合經驗模態分解方法對降噪后的聲發射信號進行分解，并提取其前五個內涵模態分量IMF1～IMF5，按如下公式計算第i個聲發射傳感器的聲發射信號的能量熵 其中，為第i個聲發射傳感器的第j個IMF的能量，為每個IMF能量占總能量之比； 5對聲發射信號進行傅里葉變換，獲得聲發射信號的頻域表示，取0～50kHz所對應的幅值，記為并對其進行最大-最小歸一化處理； 6采集軸承試驗臺運轉平穩后的油膜溫度T和油膜壓力P，分別對油膜溫度T和油膜壓力P進行最大-最小歸一化處理； 7將振動信號的頻域幅值輸入特征提取網絡，設來自第i個振動傳感器的數據經過特征提取網絡之后的輸出為 8獲取振動特征FVB，振動特征FVB為所有振動傳感器的數據經過特征提取網絡之后的輸出的加權融合； 9將聲發射信號的頻域幅值輸入特征提取網絡，設來自第i個聲發射傳感器的數據經過特征提取網絡之后的輸出為 10獲取聲發射特征FAE，聲發射特征FAE為所有聲發射傳感器的數據經過特征提取網絡之后的輸出的加權融合； 11特征融合：將展平為一維向量的振動特征FVB、展平為一維向量的聲發射特征FAE、以及步驟6中處理后的油膜溫度數據T和油膜壓力數據P進行特征融合，得到分類器網絡的輸入特征F＝[FVB,FAE,T,P]； 12故障診斷：將步驟11的特征F輸入分類器網絡，得到故障診斷結果。

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